Neue Forschung: Verbesserung des Robotersehens in schwierigen Umgebungen mit innovativer Radiowellen-Technologie

BerlinForscher der University of Pennsylvania haben eine neue Robotervisionstechnologie entwickelt, die auf Radiowellen basiert. Dieses System, genannt PanoRadar, löst Probleme, die herkömmliche Sichtsysteme unter schwierigen Bedingungen wie Rauch oder Nebel haben. Durch den Einsatz von Radiowellen und künstlicher Intelligenz erstellt PanoRadar detaillierte 3D-Bilder seiner Umgebung. Es ist ebenso effektiv wie die aktuelle LiDAR-Technologie, jedoch wesentlich kostengünstiger.

Traditionelle Robotersehsysteme bestehen aus: robotische Sehsysteme

Kameras: Bieten hochauflösende Bilder, sind jedoch bei geringer Sicht eingeschränkt. LiDAR: Liefert präzise 3D-Karten, wird jedoch bei Bedingungen wie starkem Nebel unbrauchbar und kann teuer sein. Radar: Durchdringt Hindernisse, liefert aber in der Regel Daten mit niedriger Auflösung.

PanoRadar ist ein innovatives Werkzeug, das gängige Probleme in seinem Bereich löst. Es nutzt drehbare Antennen, um Radiowellen auszusenden, die von Objekten in der Nähe reflektiert werden. Das mit KI betriebene System analysiert diese Wellen und erstellt ein präzises 3D-Bild. Diese Abbildungen sind ebenso genau wie die von LiDAR, und das System funktioniert selbst in schwierigen Umgebungen hervorragend.

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PanoRadar nutzt fortschrittliche Signalverarbeitung, um klare Bilder zu erzeugen, indem es Daten aus verschiedenen Winkeln und Positionen kombiniert. Diese Methode ermöglicht es Robotern, präzise Bilder aufzunehmen, selbst während der Bewegung. Das System verbessert sich kontinuierlich, indem es aus LiDAR-Daten lernt, um seine Fähigkeit zur Umgebungswahrnehmung zu steigern.

PanoRadar kann Materialien durchdringen, die herkömmliche Sensoren normalerweise blockieren. Beispielsweise bereiten Glaswände LiDAR-Technologie Probleme, während Radiowellen ungehindert durchdringen. Diese Fähigkeit ermöglicht eine präzise Kartierung und Verfolgung, was Industrien revolutionieren kann, die auf robotergestützte Navigation angewiesen sind, wie etwa autonome Fahrzeuge und Katastrophenhilfe.

Die Forscher prognostizieren eine Zukunft, in der PanoRadar in Kombination mit anderen Werkzeugen eingesetzt wird. Durch die Verbindung von Radiowellen-Technologie mit bestehenden Sensoren wie Kameras und LiDAR können Roboter ihre Umgebung besser erfassen. Diese Sensorfusion ist entscheidend, damit Roboter anspruchsvolle Aufgaben und Umgebungen meistern können und unter allen Bedingungen effizient arbeiten.