Nowe możliwości wizji robotycznej: technologia fal radiowych rozwiązaniem na trudne warunki atmosferyczne
WarsawNaukowcy z Uniwersytetu Pensylwanii opracowali nową technologię wizji robotycznej opartą na falach radiowych. System ten, nazwany PanoRadar, radzi sobie z problemami tradycyjnych systemów wizyjnych w trudnych warunkach, takich jak dym czy mgła. Dzięki wykorzystaniu fal radiowych oraz sztucznej inteligencji, PanoRadar tworzy szczegółowe trójwymiarowe obrazy otoczenia. Jest tak samo skuteczny, jak obecna technologia LiDAR, ale jest znacznie tańszy.
Tradycyjne systemy widzenia maszynowego obejmują: złożone układy wizyjne robotów
Kamery: Zapewniają zdjęcia o wysokiej rozdzielczości, ale mają problem z działaniem przy niskiej widoczności. LiDAR: Dostarcza szczegółowe mapy 3D, jednak traci skuteczność w trudnych warunkach, takich jak gęsta mgła, oraz może być kosztowny. Radar: Potrafi przenikać przez przeszkody, lecz zazwyczaj oferuje dane o niskiej rozdzielczości.
PanoRadar to innowacyjne narzędzie, które rozwiązuje powszechne problemy w swojej dziedzinie. Wykorzystuje specjalne anteny obracające się w celu wysyłania fal radiowych, które odbijają się od pobliskich obiektów. System, zasilany przez zaawansowaną sztuczną inteligencję, analizuje te fale, tworząc szczegółowy obraz 3D. Obraz ten jest tak samo precyzyjny, jak uzyskiwany za pomocą LiDAR, a system działa efektywnie nawet w trudnych warunkach środowiskowych.
PanoRadar wykorzystuje zaawansowane przetwarzanie sygnałów do tworzenia wyraźnych obrazów przez łączenie danych z różnych kątów i pozycji. Ta technika umożliwia robotom uchwycenie precyzyjnych obrazów nawet podczas ruchu. System stale się udoskonala, ucząc się na podstawie danych LiDAR, co zwiększa jego zdolność do rozumienia otoczenia.
PanoRadar ma zdolność widzenia przez materiały, które zazwyczaj stanowią przeszkodę dla tradycyjnych czujników. Na przykład szklane ściany stanowią problem dla LiDAR, ale nie dla fal radiowych. Dzięki tej funkcji możliwa jest precyzyjna mapowanie i śledzenie, co może zrewolucjonizować branże korzystające z nawigacji robotów, takie jak samochody autonomiczne oraz działania ratunkowe w sytuacjach kryzysowych.
Badacze przewidują przyszłość, w której PanoRadar współpracuje z innymi narzędziami. Dzięki połączeniu technologii fal radiowych z obecnymi sensorami, takimi jak kamery i LiDAR, roboty będą lepiej rozumieć swoje otoczenie. Ta kombinacja czujników jest kluczowa, aby roboty mogły wykonywać skomplikowane zadania i radzić sobie w trudnych warunkach, zapewniając ich efektywne działanie niezależnie od sytuacji.
Udostępnij ten artykuł