Ny teknik: förbättra robotseende med radiovågor för klara bilder i svåra förhållanden

StockholmForskare vid University of Pennsylvania har utvecklat en ny robotteknik som använder radiovågor för syn. Det nya systemet, som kallas PanoRadar, löser de problem som traditionella synsystem har i svåra förhållanden som rök eller dimma. Genom att använda radiovågor och artificiell intelligens skapar PanoRadar detaljerade 3D-bilder av sin omgivning. Det är lika effektivt som nuvarande LiDAR-teknik men till en betydligt lägre kostnad.

Traditionella robotsynssystem består av: robotsynssystem

• Kameror: Levererar bilder med hög upplösning men har problem vid dålig sikt.
• LiDAR: Skapar detaljerade 3D-kartor men tappar effektivitet i exempelvis tät dimma och kan vara dyrt.
• Radar: Kan se genom hinder men ger oftast data med låg upplösning.

PanoRadar är ett unikt verktyg som åtgärdar vanliga utmaningar inom sitt område. Det använder roterande antenner för att sända ut radiovågor, vilka reflekteras tillbaka från omkringliggande objekt. Systemet, som drivs av avancerad AI-teknik, analyserar dessa vågor för att skapa en detaljerad tredimensionell bild. Denna bild är lika exakt som de som skapas med LiDAR och fungerar effektivt även i svåra miljöer.

Läs också:

Idag · 15:23

Hormonbehandling förbättrar transpersoners hälsa men ökar risken för hjärtproblem, visar ny studie

PanoRadar använder avancerad signalbehandling för att skapa tydliga bilder genom att kombinera data från olika vinklar och positioner. Denna metod gör det möjligt för robotar att ta precisa bilder även under rörelse. Systemet förbättras kontinuerligt genom att lära sig från LiDAR-data, vilket ökar dess förmåga att förstå omgivningen.

PanoRadar kan skanna genom material som traditionella sensorer har svårt att penetrera. Till exempel kan glasväggar störa LiDAR, men radio-vågor påverkas inte. Denna egenskap möjliggör exakt kartläggning och spårning, vilket kan revolutionera industrier som använder robotnavigering, såsom självkörande bilar och katastrofinsatser.

Forskarna ser en framtid där PanoRadar samarbetar med andra verktyg. Genom att kombinera radiovågsteknik med nuvarande sensorer som kameror och LiDAR, kommer robotar att få en bättre förståelse för sin omgivning. Denna sammansättning av sensorer är viktig för att robotar ska kunna hantera svåra uppgifter och miljöer och säkerställa att de presterar bra oavsett vilka förhållanden de möter.