Nuevo avance: robots ven a través de la niebla con tecnología de ondas de radio
MadridInvestigadores de la Universidad de Pensilvania han desarrollado una nueva tecnología de visión robótica que utiliza ondas de radio. Este innovador sistema, llamado PanoRadar, resuelve los problemas que enfrentan los sistemas de visión tradicionales en condiciones adversas, como humo o niebla. Mediante el uso de ondas de radio e inteligencia artificial, PanoRadar crea imágenes 3D detalladas de su entorno. Es tan efectivo como la tecnología actual de LiDAR, pero a un costo significativamente menor.
Los sistemas tradicionales de visión robótica se componen de: sistemas de visión robótica
Cámaras: Ofrecen imágenes de alta resolución, aunque tienen dificultades en condiciones de baja visibilidad. LiDAR: Permite crear mapeados 3D detallados, pero pierde efectividad en situaciones de niebla densa y puede ser costoso. Radar: Capaz de atravesar obstrucciones, pero generalmente proporciona datos de baja resolución.
PanoRadar es una herramienta innovadora que resuelve problemas comunes en su área. Emplea antenas giratorias para emitir ondas de radio que rebotan en los objetos cercanos. El sistema, impulsado por IA, analiza estas ondas para crear una imagen 3D detallada. Esta imagen es tan precisa como las generadas por LiDAR y el sistema funciona eficazmente incluso en entornos difíciles.
PanoRadar utiliza un procesamiento avanzado de señales para generar imágenes nítidas al combinar datos desde diferentes ángulos y posiciones. Este método permite a los robots capturar imágenes precisas incluso mientras están en movimiento. El sistema mejora continuamente al aprender de los datos de LiDAR para aumentar su capacidad de comprender el entorno.
PanoRadar es capaz de ver a través de materiales que normalmente bloquean los sensores tradicionales. Por ejemplo, las paredes de vidrio presentan dificultades para el LiDAR, pero no para las ondas de radio. Esta característica permite un mapeo y seguimiento precisos, lo que puede transformar industrias que utilizan navegación robótica, como los coches autónomos y la respuesta ante desastres.
Los investigadores imaginan un futuro en el que PanoRadar funcione junto a otras herramientas. Al combinar la tecnología de ondas de radio con sensores actuales como cámaras y LiDAR, los robots podrán comprender mejor su entorno. Esta combinación de sensores es crucial para que los robots manejen tareas y entornos desafiantes, asegurando que puedan operar efectivamente sin importar las condiciones que enfrenten.
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