Novo sistema utiliza ondas de rádio para melhorar a visão robótica em condições adversas
São PauloPesquisadores da Universidade da Pensilvânia desenvolveram uma nova tecnologia de visão robótica usando ondas de rádio. Este novo sistema, denominado PanoRadar, resolve problemas enfrentados por sistemas de visão tradicionais em condições difíceis, como fumaça ou neblina. Utilizando ondas de rádio e inteligência artificial, o PanoRadar cria imagens 3D detalhadas de seu entorno. Ele é tão eficaz quanto a tecnologia LiDAR atual, mas com um custo muito menor.
Os sistemas de visão robótica tradicionais são compostos por: sistemas de visão robótica
Câmeras: Capturam imagens de alta resolução, mas enfrentam dificuldades em condições de baixa visibilidade. LiDAR: Faz mapeamento 3D detalhado, mas perde eficácia em situações como neblina densa e pode ser caro. Radar: Penetra através de obstáculos, porém geralmente fornece dados de baixa resolução.
PanoRadar é uma ferramenta inovadora que resolve problemas comuns no seu setor. Ele utiliza antenas giratórias para emitir ondas de rádio, que são refletidas por objetos próximos. Alimentado por inteligência artificial, o sistema analisa essas ondas para gerar uma imagem 3D detalhada. Essa imagem é tão precisa quanto as produzidas por LiDAR, e o sistema funciona eficazmente mesmo em ambientes desafiadores.
PanoRadar utiliza processamento avançado de sinais para gerar imagens nítidas ao combinar dados de diferentes ângulos e posições. Esse método permite que robôs capturem imagens precisas mesmo em movimento. O sistema se aprimora continuamente ao aprender com dados de LiDAR, o que amplia sua capacidade de compreender o ambiente ao redor.
PanoRadar é capaz de enxergar através de materiais que normalmente bloqueiam sensores tradicionais. Enquanto as paredes de vidro causam dificuldades para o LiDAR, as ondas de rádio não têm esse problema. Essa característica possibilita um mapeamento e rastreamento precisos, revolucionando indústrias que utilizam navegação robótica, como carros autônomos e resposta a desastres.
Os pesquisadores imaginam um futuro onde o PanoRadar funcione em conjunto com outras ferramentas. Ao integrar a tecnologia de ondas de rádio com sensores atuais como câmeras e LiDAR, robôs conseguirão compreender melhor o ambiente ao seu redor. Essa combinação de sensores é crucial para que robôs enfrentem tarefas complexas e ambientes desafiadores, garantindo que possam operar eficientemente, independentemente das condições.
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