Nuova tecnologia: miglioramento della visione robotica con onde radio tramite PanoRadar e intelligenza artificiale

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Di Maria Astona
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Robot con visione migliorata usando la tecnologia delle onde radio.

RomeTecnologia PanoRadar: la visione robotica che sfida la nebbia

I ricercatori dell'Università della Pennsylvania hanno sviluppato una nuova tecnologia di visione robotica basata sulle onde radio. Questo sistema innovativo, denominato PanoRadar, supera le difficoltà che i sistemi di visione tradizionali incontrano in condizioni ostili come fumo o nebbia. Grazie all'uso di onde radio e intelligenza artificiale, PanoRadar crea immagini 3D dettagliate dell'ambiente circostante. È efficace quanto la tecnologia LiDAR attuale, ma a un costo decisamente inferiore.

I sistemi di visione robotica tradizionali sono composti da: sistemi di visione robotica

Sensori Avanzati per Visione e Mappatura

  • Fotocamere: Garantiscono immagini di alta risoluzione, ma hanno difficoltà in condizioni di scarsa visibilità.
  • LiDAR: Fornisce una dettagliata mappatura tridimensionale, tuttavia perde efficacia in condizioni come la nebbia fitta e può risultare costoso.
  • Radar: È in grado di vedere attraverso le ostruzioni, ma di solito offre dati a bassa risoluzione.

PanoRadar è uno strumento avanzato che risolve problemi comuni nel suo settore. Utilizza antenne rotanti che emettono onde radio, le quali rimbalzano sugli oggetti vicini. Il sistema, potenziato dall'intelligenza artificiale, analizza queste onde per creare un'immagine tridimensionale dettagliata. Questa immagine è precisa quanto quelle realizzate con la tecnologia LiDAR e il sistema funziona efficacemente anche in ambienti complessi.

PanoRadar utilizza l'elaborazione avanzata dei segnali per creare immagini nitide combinando dati provenienti da diverse angolazioni e posizioni. Questo approccio consente ai robot di catturare immagini precise anche in movimento. Il sistema si perfeziona continuamente apprendendo dai dati LiDAR per migliorare la comprensione dell'ambiente circostante.

PanoRadar è in grado di penetrare materiali che solitamente ostacolano i sensori tradizionali. Ad esempio, le pareti di vetro possono creare problemi al LiDAR, ma non alle onde radio. Questa caratteristica consente una mappatura e un tracciamento precisi, trasformando settori che utilizzano la navigazione robotica, come le auto a guida autonoma e le operazioni di soccorso in caso di catastrofe.

I ricercatori immaginano un futuro in cui PanoRadar collaborerà con altri strumenti. Integrando la tecnologia delle onde radio con sensori attuali come fotocamere e LiDAR, i robot avranno una comprensione più precisa dell'ambiente circostante. Questa combinazione di sensori è cruciale affinché i robot possano affrontare compiti complessi e operare efficacemente in qualsiasi condizione.

Lo studio è pubblicato qui:

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