Une révolution pour la vision robotique : la technologie PanoRadar pour voir au-delà des obstacles

ParisDes chercheurs de l'Université de Pennsylvanie ont mis au point une nouvelle technologie de vision robotique utilisant les ondes radio. Ce système innovant, appelé PanoRadar, résout les problèmes que rencontrent les systèmes de vision traditionnels dans des conditions difficiles comme la fumée ou le brouillard. En combinant ondes radio et intelligence artificielle, PanoRadar génère des images 3D détaillées de son environnement. Il est aussi performant que la technologie LiDAR actuelle, mais nettement moins coûteux.

Les systèmes de vision robotique traditionnels se composent de : systèmes de vision robotique

• Caméras : Capturent des images haute résolution, mais ont des difficultés en cas de faible visibilité.
• LiDAR : Offre une cartographie 3D détaillée, mais perd de son efficacité dans le brouillard dense et peut être onéreux.
• Radar : Traverse les obstacles mais fournit généralement des données de basse résolution.

PanoRadar est un outil innovant qui résout des problèmes courants dans son domaine. Il utilise des antennes rotatives pour émettre des ondes radio qui rebondissent sur les objets environnants. Le système, propulsé par l'intelligence artificielle, analyse ces ondes pour générer une image 3D détaillée. Cette image est aussi précise que celles produites par le LiDAR, et le système fonctionne efficacement même dans des environnements difficiles.

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PanoRadar utilise un traitement avancé des signaux pour produire des images claires en combinant des données provenant de différents angles et positions. Cette méthode permet aux robots de capturer des images précises même en mouvement. Le système s'améliore continuellement en apprenant à partir des données LiDAR pour renforcer sa capacité à comprendre l'environnement.

PanoRadar est capable de détecter à travers des matériaux qui empêchent généralement les capteurs traditionnels de fonctionner. Par exemple, les murs en verre posent des problèmes pour le LiDAR, mais pas pour les ondes radio. Cette caractéristique permet un cartographie et un suivi précis, offrant des innovations majeures dans les secteurs utilisant la navigation robotique, tels que les véhicules autonomes et les interventions en cas de catastrophe.

Les chercheurs imaginent un avenir où le PanoRadar serait utilisé en complément d'autres outils. En associant des technologies d'ondes radio aux capteurs actuels tels que les caméras et le LiDAR, les robots pourront mieux appréhender leur environnement. Cette synergie de capteurs est essentielle pour que les robots maîtrisent des tâches complexes et évoluent efficacement dans divers environnements, quelles que soient les conditions.