Novo estudo: robôs humanoides aprendem a dançar e colaboram melhor com humanos
São PauloEngenheiros da Universidade da Califórnia em San Diego desenvolveram um robô humanoide capaz de aprender e executar vários movimentos. Agora, o robô consegue realizar danças simples e fazer gestos como acenar, dar "high-five" e abraçar, além de caminhar com estabilidade em diferentes superfícies.
Este projeto tem como objetivo facilitar a colaboração entre pessoas e robôs em diferentes ambientes. Alguns possíveis usos incluem:
- Linhas de montagem em fábricas
- Hospitais
- Residências
- Ambientes perigosos como laboratórios e áreas de desastre
Xiaolong Wang, professor do Departamento de Engenharia Elétrica e de Computação da UC San Diego, afirmou que pretendem construir confiança e criar robôs que possam coexistir pacificamente com os seres humanos. Eles buscam mudar a percepção das pessoas sobre os robôs, fazendo com que pareçam amigáveis e prestativos.
Os pesquisadores apresentarão seu trabalho na Conferência de Robótica: Ciência e Sistemas 2024, em Delft, Países Baixos, de 15 a 19 de julho. Seu método treina o robô em diferentes movimentos corporais humanos, ajudando-o a aprender e reproduzir novas ações rapidamente.
A equipe utilizou dados de captura de movimento e vídeos de dança para treinar o robô. Eles treinaram separadamente a parte superior e inferior do corpo do robô. Dessa forma, a parte superior pode se concentrar em movimentos como a dança, enquanto as pernas se especializam em manter o equilíbrio e se mover em diferentes superfícies.
Primeiro, foram realizados testes em um robô virtual antes de experimentá-los em um robô real. Nos testes práticos, o robô executou bem tanto os movimentos antigos quanto os novos. Atualmente, uma pessoa usa um controle de videogame para guiar os movimentos do robô, incluindo sua velocidade, direção e ações específicas.
A equipe pretende adicionar uma câmera, permitindo que o robô realize tarefas e se mova de forma autônoma. Além disso, estão trabalhando na melhoria do design do robô para executar tarefas mais detalhadas e precisas.
Acredito que essa nova tecnologia pode transformar a maneira como usamos robôs. Uma melhor comunicação torna os robôs mais úteis e deixa as pessoas mais à vontade com eles. É empolgante imaginar todas as novas formas como os robôs podem ajudar nas tarefas diárias e tornar a vida mais fácil e segura para todos.
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