새 연구: 춤을 배우는 휴머노이드 로봇이 인간과의 협력 능력을 향상시킨다

Seoul캘리포니아 대학교 샌디에이고의 엔지니어들은 다양한 움직임을 배우고 수행할 수 있는 휴머노이드 로봇을 개발했습니다. 이 로봇은 이제 간단한 춤 동작과 손짓, 예를 들어 손 흔들기, 하이파이브하기, 포옹하기 등을 할 수 있으며, 다양한 표면에서 안정적으로 걸을 수 있습니다.

이 프로젝트는 다양한 장소에서 사람과 로봇이 협력하는 과정을 더 용이하게 하는 것을 목표로 합니다. 이를 활용할 수 있는 방법에는 다음과 같은 것들이 있습니다:

공장 조립 라인, 병원, 가정, 실험실 및 재난 현장과 같은 위험한 환경.

샤오롱 왕 교수는 샌디에이고 캘리포니아 대학교의 전기 및 컴퓨터 공학과에서 로봇이 인간과 평화롭게 공존할 수 있도록 신뢰를 구축하는 것을 목표로 하고 있다고 말했습니다. 사람들에게 로봇이 친근하고 유익한 존재로 인식되기를 바랍니다.

연구진은 2024년 7월 15일부터 19일까지 네덜란드 델프트에서 열리는 로봇공학: 과학과 시스템 컨퍼런스에서 그들의 연구 결과를 발표할 예정입니다. 그들이 개발한 방법은 로봇이 다양한 인간의 신체 움직임을 학습하도록 하여, 빠르게 새로운 행동을 배우고 모방할 수 있게 도와줍니다.

더 읽기:

오늘 · 오전 4:53

대명사의 비밀: 기억과 언어의 뇌 연결

팀은 모션 캡처와 댄스 비디오 데이터를 활용하여 로봇을 훈련시켰습니다. 로봇의 상체와 하체를 따로 훈련시켜, 로봇의 상체는 춤과 같은 움직임에 집중할 수 있고, 다리는 다양한 표면에서 균형을 유지하고 이동할 수 있도록 했습니다.

먼저 가상 로봇에서 시험을 거친 후 실제 로봇에 적용되었습니다. 현실 세계에서의 테스트에서는 로봇이 기존의 동작과 새로운 동작을 모두 잘 수행할 수 있었습니다. 현재는 사람이 게임 컨트롤러를 사용하여 로봇의 속도, 방향, 그리고 특정 행동을 포함한 움직임을 조종합니다.

팀은 로봇에 카메라를 추가하여 스스로 움직이고 작업할 수 있도록 할 계획입니다. 또한, 더욱 정교하고 정확한 작업을 수행할 수 있도록 로봇의 디자인을 개선하는 것에도 힘쓰고 있습니다.

저는 이 새로운 기술이 로봇 사용 방식을 변화시킬 수 있다고 생각합니다. 더 나은 소통은 로봇을 더욱 유용하게 만들고 사람들에게 안정감을 줍니다. 로봇이 일상 업무를 도와주고 삶을 더 쉽고 안전하게 만들어 줄 수 있는 다양한 새로운 방법들을 생각하면 설렙니다.