新研究：ダンスの習得でヒューマノイドロボットが人間との協力性向上

Tokyoカリフォルニア大学サンディエゴ校の技術者たちは、新たな動きを学習し実行できるヒューマノイドロボットを開発しました。このロボットは現在、簡単なダンスや身振り、例えば手を振る、高いタッチ、ハグするなどの動作をこなし、さまざまな表面で安定して歩くことができます。

このプロジェクトは、さまざまな場所で人とロボットがよりスムーズに協力できるようにすることを目指しています。その利用方法の一例は次の通りです。

• 工場の組立ライン
• 病院
• 家庭
• 研究所や災害現場などの危険な環境

カリフォルニア大学サンディエゴ校の電気およびコンピュータ工学部の教授であるXiaolong Wang氏は、人々がロボットに対して信頼感を抱くような関係を築くことを目指していると述べました。彼らは、人々のロボットに対する認識を変え、親しみやすく、有用な存在として受け入れられるように努めています。

研究者たちは、2024年7月15日から19日まで、オランダのデルフトで開催されるロボティクス: サイエンス・アンド・システムズ会議で彼らの研究を発表します。彼らの手法はロボットにさまざまな人間の体の動きを教え、迅速に新しい動作を学び模倣できるようにするものです。

チームはモーションキャプチャとダンス動画のデータを活用してロボットを訓練しました。ロボットの上半身と下半身を別々にトレーニングし、上半身がダンスのような動きに専念できるようにしながら、脚はバランスを保ち、さまざまな地面を移動することに集中します。

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「ロボットが場所を移動しながら転倒せずに様々な作業を行えることを示すことが主な目的です」と王氏は述べた。ロボットは個別に訓練されたにもかかわらず、体全体を制御するための単一の命令セットを使用します。これにより、ロボットは砂利道、土、ウッドチップの上や草地、傾斜したコンクリートの道などの上を安定して歩行しながら、複雑な上半身の動きを可能にしています。

まず、実際のロボットで試す前に、仮想ロボットでテストが行われました。現実世界でのテストでは、ロボットは従来の動きと新しい動きの両方をうまくこなすことができました。現在は、人間がゲームコントローラーを使って、ロボットの動き、速度、方向、具体的なアクションを操作しています。

チームはロボットにカメラを搭載し、自律的にタスクを遂行したり移動したりできるようにする計画をしています。また、より詳細で正確な作業をこなせるように、ロボットの設計を改良しています。

「上半身の改善により、ロボットが取れる動作やジェスチャーを増やすことができます」と王氏は述べました。この研究は「ヒューマノイドロボットのための表現力豊かな全身コントロール」と名づけられ、カリフォルニア大学サンディエゴ校の程旭新、季彦東、陳俊明、楊蕊涵、そしてマサチューセッツ工科大学の楊戈が共同執筆者として貢献しています。

この新しい技術は、ロボットの活用方法を変える可能性があります。より良いコミュニケーションにより、ロボットはより役立つ存在となり、人々もそれに対して安心感を持てるようになります。ロボットが日常の作業を手助けし、生活をより簡単で安全にするさまざまな新しい方法を考えるのは、とてもワクワクします。