Nuovo studio: robot umanoidi imparano a ballare per migliorare la collaborazione con gli esseri umani

RomeGli ingegneri dell'Università della California di San Diego hanno sviluppato un robot umanoide capace di apprendere e eseguire diversi movimenti. Ora il robot può compiere semplici danze e gesti come salutare con la mano, fare il cinque e abbracciare, camminando con sicurezza su varie superfici.

Questo progetto mira a facilitare la collaborazione tra persone e robot in vari contesti. Alcuni possibili utilizzi includono:

• Linee di montaggio nelle fabbriche
• Ospedali
• Abitazioni
• Ambienti pericolosi come laboratori e siti di disastri

Xiaolong Wang, professore presso il Dipartimento di Ingegneria Elettrica e Informatica dell'Università di San Diego, afferma che il loro obiettivo è creare fiducia e sviluppare robot che possano convivere pacificamente con gli esseri umani. Vogliono modificare la percezione delle persone sui robot, facendoli apparire amichevoli e utili.

I ricercatori presenteranno il loro lavoro alla conferenza Robotics: Science and Systems 2024 a Delft, nei Paesi Bassi, dal 15 al 19 luglio. Il loro metodo addestra il robot sui movimenti del corpo umano, aiutandolo ad apprendere e imitare nuove azioni rapidamente.

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Il team ha utilizzato dati provenienti da cattura del movimento e video di danza per addestrare il robot. Hanno addestrato separatamente la parte superiore e inferiore del corpo del robot. In questo modo, la parte superiore si può concentrare su movimenti come il ballo, mentre le gambe lavorano per mantenere l'equilibrio e muoversi su diverse superfici.

Prima di testare il robot reale, sono stati eseguiti vari test su un robot virtuale. Durante le prove nel mondo reale, il robot è stato in grado di eseguire sia movimenti nuovi che vecchi in modo efficace. Attualmente, un operatore utilizza un controller di gioco per guidare i movimenti del robot, inclusi velocità, direzione e azioni specifiche.

Il team prevede di aggiungere una telecamera, consentendo al robot di svolgere compiti e muoversi autonomamente. Stanno inoltre lavorando per perfezionare il design del robot, rendendolo capace di eseguire mansioni più dettagliate e precise.

Penso che questa nuova tecnologia possa rivoluzionare l'uso dei robot. Una migliore comunicazione rende i robot più utili e fa sentire le persone più a proprio agio con loro. È emozionante immaginare tutti i nuovi modi in cui i robot possono aiutare nelle attività quotidiane, rendendo la vita più facile e sicura per tutti.