Nowe badanie: nauka tańca przez roboty humanoidalne poprawia współpracę z ludźmi.

WarsawInżynierowie z University of California w San Diego opracowali humanoidalnego robota, który potrafi uczyć się i wykonywać różne ruchy. Robot ten potrafi teraz wykonywać proste tańce i gesty, takie jak machanie ręką, przybijanie piątki i przytulanie, jednocześnie chodząc stabilnie po różnych powierzchniach.

Celem tego projektu jest ułatwienie współpracy ludziom i robotom w różnych miejscach. Może być wykorzystywany na różne sposoby, takie jak:

Fabryki z liniami montażowymi, szpitale, domy, a także niebezpieczne środowiska, takie jak laboratoria i miejsca katastrof.

Xiaolong Wang, profesor na Uniwersytecie Kalifornijskim w San Diego w Katedrze Inżynierii Elektrycznej i Komputerowej, wspomniał, że dążą do budowania zaufania i tworzenia robotów, które będą mogły zgodnie współistnieć z ludźmi. Chcą zmienić sposób, w jaki ludzie postrzegają roboty, sprawiając, by wydawały się przyjazne i pomocne.

Badacze zaprezentują swoje prace na konferencji Robotics: Science and Systems Conference 2024, która odbędzie się w dniach od 15 do 19 lipca w Delft w Holandii. Ich metoda polega na szkoleniu robota w zakresie różnych ruchów ciała ludzkiego, co umożliwia mu szybkie uczenie się i naśladowanie nowych działań.

Zobacz również:

Dzisiaj · 09:53

Hipokamp: klucz do zrozumienia mechanizmów pamięciowych

Zespół wykorzystał dane z przechwytywania ruchu oraz nagrania z tańcem do trenowania robota. Skupili się na osobnym szkoleniu górnej i dolnej części ciała. Dzięki temu górna część robota może skupić się na ruchach, takich jak taniec, podczas gdy nogi utrzymują równowagę i poruszają się po różnych powierzchniach.

Najpierw przeprowadzono testy na wirtualnym robocie, zanim przystąpiono do testowania na rzeczywistym urządzeniu. W rzeczywistych testach robot radził sobie zarówno z wcześniejszymi, jak i nowymi ruchami. Teraz człowiek używa kontrolera do gier, aby sterować ruchami robota, w tym jego prędkością, kierunkiem i określonymi akcjami.

Zespół planuje zainstalować kamerę, co umożliwi robotowi samodzielne wykonywanie zadań i poruszanie się. Pracują również nad udoskonaleniem konstrukcji robota, aby mógł wykonywać bardziej szczegółowe i precyzyjne zadania.

„Poprawiając górną część ciała, możemy zwiększyć zakres ruchów i gestów, które robot jest w stanie wykonać” – powiedział Wang. Badanie zatytułowane „Ekspresyjna kontrola całego ciała dla robotów humanoidalnych” obejmowało wkład współautorów: Xuxina Chenga, Yandonga Ji, Junminga Chena i Ruihana Yanga z Uniwersytetu Kalifornijskiego w San Diego oraz Ge Yanga z Instytutu Technologicznego Massachusetts.

Uważam, że nowa technologia może zrewolucjonizować sposób, w jaki korzystamy z robotów. Lepsza komunikacja sprawia, że roboty są bardziej pomocne i ludzie czują się przy nich bardziej komfortowo. Ekscytuje mnie myśl o wszystkich nowych sposobach, w jakie roboty mogą wspierać nas w codziennych obowiązkach, ułatwiając i czyniąc życie bezpieczniejszym dla każdego.