Danser aide les robots humanoïdes à mieux collaborer avec les humains, selon une étude

ParisDes ingénieurs de l'Université de Californie à San Diego ont développé un robot humanoïde capable d'apprendre et d'exécuter divers mouvements. Maintenant, le robot peut effectuer des danses simples et des gestes tels que saluer de la main, taper dans les mains, et étreindre tout en marchant de manière stable sur différentes surfaces.

Ce projet vise à faciliter la collaboration entre humains et robots dans divers environnements. Il pourrait être utilisé de plusieurs manières, telles que :

• Chaînes de montage en usine
• Établissements hospitaliers
• Résidences
• Environnements à risques comme les laboratoires et les zones sinistrées

Xiaolong Wang, professeur au département de génie électrique et informatique de l'UC San Diego, a déclaré qu'ils visent à instaurer la confiance et à créer des robots qui pourraient cohabiter paisiblement avec les humains. Leur objectif est de changer la perception des robots, en les rendant amicals et serviables.

Les chercheurs présenteront leurs travaux lors de la conférence Robotics: Science and Systems 2024 à Delft, aux Pays-Bas, du 15 au 19 juillet. Leur méthode permet d'entraîner le robot à différents mouvements du corps humain, facilitant ainsi l'apprentissage rapide et l'imitation de nouvelles actions.

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L'équipe a utilisé des données issues de la capture de mouvement et des vidéos de danse pour entraîner le robot. Ils ont formé séparément le haut et le bas du corps du robot. De cette manière, la partie supérieure du robot peut se concentrer sur des mouvements comme la danse, tandis que ses jambes assurent l'équilibre et se déplacent sur différentes surfaces.

Tout d'abord, des tests ont été réalisés sur un robot virtuel avant de les appliquer à un robot réel. Lors des essais en conditions réelles, le robot a exécuté avec succès à la fois les anciens et les nouveaux mouvements. Désormais, un humain utilise une manette de jeu pour diriger les mouvements du robot, y compris sa vitesse, sa direction et des actions spécifiques.

L'équipe envisage d'ajouter une caméra, ce qui permettrait au robot d'effectuer des tâches et de se déplacer de manière autonome. Ils travaillent également à améliorer la conception du robot pour qu'il puisse réaliser des tâches plus minutieuses et précises.

Je suis convaincu que cette nouvelle technologie peut révolutionner notre utilisation des robots. Une meilleure communication rend les robots plus utiles et permet aux gens de se sentir plus à l'aise en leur présence. C'est enthousiasmant de penser à toutes les nouvelles manières dont les robots peuvent nous assister dans les tâches quotidiennes et améliorer notre qualité de vie en la rendant plus simple et plus sûre pour tous.