Nieuw onderzoek: dansbewegingen leren verbetert samenwerking tussen humanoïde robots en mensen

AmsterdamIngenieurs van de Universiteit van Californië San Diego hebben een humanoïde robot ontwikkeld die verschillende bewegingen kan leren en uitvoeren. De robot kan nu eenvoudige dansjes en gebaren maken, zoals zwaaien, een high-five geven en knuffelen, terwijl hij stabiel over diverse ondergronden loopt.

Dit project heeft tot doel de samenwerking tussen mensen en robots op verschillende locaties te verbeteren. Mogelijke toepassingen zijn:

• Fabrieksproductielijnen
• Ziekenhuizen
• Huizen
• Gevaarlijke omgevingen zoals laboratoria en rampgebieden

Xiaolong Wang, een professor aan UC San Diego in de afdeling Elektrotechniek en Computertechniek, verklaart dat ze streven naar het opbouwen van vertrouwen en het creëren van robots die vredig kunnen samenleven met mensen. Ze willen de perceptie van mensen over robots veranderen door ze vriendelijk en behulpzaam te laten lijken.

De onderzoekers presenteren hun werk op de Robotics: Science and Systems Conference 2024 in Delft, Nederland, van 15 tot 19 juli. Hun methode traint de robot met verschillende menselijke lichaamsbewegingen, waardoor deze snel nieuwe acties kan aanleren en nabootsen.

Lees ook:

Vandaag · 09:53

Ontcijferde voornaamwoorden: hersenen onthullen rol van geheugen

Het team gebruikte gegevens van motion capture en dansvideo's om de robot te trainen. De robot werd in twee delen opgeleid: het bovenlichaam en het onderlichaam apart. Zo kan het bovenlichaam zich richten op bewegingen zoals dansen, terwijl de benen zorgen voor balans en beweging over verschillende ondergronden.

Eerst werden de testen uitgevoerd op een virtuele robot voordat ze op een echte werden toegepast. In de praktijk bleek de robot zowel oude als nieuwe bewegingen goed te kunnen uitvoeren. Tegenwoordig bedient een mens de robot met een gamecontroller, waarbij hij de snelheid, richting en specifieke acties van de robot stuurt.

Het team is van plan een camera toe te voegen, zodat de robot zelfstandig taken kan uitvoeren en zich kan verplaatsen. Daarnaast werken ze aan het verbeteren van het ontwerp van de robot om meer gedetailleerde en nauwkeurige taken aan te kunnen.

Ik denk dat deze nieuwe technologie de manier waarop we robots gebruiken kan transformeren. Verbeterde communicatie maakt robots nuttiger en zorgt ervoor dat mensen zich meer op hun gemak voelen bij hen. Het is spannend om te bedenken hoeveel nieuwe manieren er zijn waarop robots kunnen helpen bij dagelijkse taken, waardoor het leven voor iedereen gemakkelijker en veiliger wordt.