Nowe badanie: przenośny silnik napędza sztuczne mięśnie w urządzeniach wspomagających.
WarsawNaukowcy z Uniwersytetu Stanowego Karoliny Północnej stworzyli lekki silnik płynny dla miękkich robotów. Te roboty, które mogą wspierać ludzi w poruszaniu się, zaprojektowano tak, aby naśladowały działanie mięśni. Nowy silnik jest wyjątkowy, ponieważ nie potrzebuje zewnętrznego źródła zasilania, co czyni go bardziej przydatnym w urządzeniach wspomagających.
Nowy silnik nie wymaga dużych sprężarek powietrza, co czyni go bardziej praktycznym. W przeciwieństwie do starszych modeli, które nie były w stanie wytworzyć dużej siły, ten może generować nawet 580 niutonów siły.
To urządzenie jest bezprzewodowe, generuje dużo siły i jest bardzo lekkie.
Silnik tłoczy olej do i z komory, co powoduje ruch miękkiego robota. Bateria zasila silny silnik, który napędza pompę, zdolną do wytworzenia dużego ciśnienia.
Naukowcy zbadali moc silnika oraz jego zdolność do przekształcania energii elektrycznej w energię płynów. Antonio Di Lallo, badacz podoktorski na NC State, stwierdził, że silnik jest mocny, ale lekki. Jest również bardziej wydajny niż wcześniejsze przenośne, niezależne silniki.
Projekt otrzymał wsparcie z różnych źródeł. Wśród nich znajduje się National Science Foundation (granty 2026622 i 1944655), Narodowy Instytut ds. Niepełnosprawności, Niezależnego Życia i Badań Rehabilitacyjnych (grant 90DPGE0011), a także Amazon Robotics.
Miękkie roboty wyposażone w silniki hydrauliczne mogą poruszać się podobnie do mięśni, w przeciwieństwie do sztywnych robotów. To czyni je przydatnymi w urządzeniach wspomagających. Hao Su zauważył, że te roboty mogą pomóc w ruchu rąk i nóg.
Nowy silnik płynowy to duży krok naprzód. Działa bez potrzeby podłączenia i efektywnie wykorzystuje energię. Dzięki temu jest doskonałym rozwiązaniem dla robotów noszonych na ciele.
Nowy silnik jest zarówno mocny, jak i łatwy do przenoszenia, co jest rzadkie. Dzięki temu jest bardzo przydatny. Działa na olej oraz silny motor, co sprawia, że może konkurować z większymi, stacjonarnymi systemami.
Postęp ten otwiera nowe możliwości dla urządzeń wspomagających. Może to prowadzić do lepszego i bardziej efektywnego wsparcia dla osób z trudnościami w poruszaniu się. Badacze i inżynierowie mają możliwość udoskonalania tego, aby miękkie, noszone przez użytkownika roboty były jeszcze bardziej przyjazne dla użytkownika.
Badanie jest publikowane tutaj:
http://dx.doi.org/10.1002/aisy.202400171i jego oficjalne cytowanie - w tym autorzy i czasopismo - to
Antonio Di Lallo, Shuangyue Yu, Jonathon E. Slightam, Grace X. Gu, Jie Yin, Hao Su. Untethered Fluidic Engine for High‐Force Soft Wearable Robots. Advanced Intelligent Systems, 2024; DOI: 10.1002/aisy.202400171Udostępnij ten artykuł