Nuovo motore compatto rivoluziona i muscoli artificiali nei dispositivi assistivi grazie al fluido

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Di Giovanni Dosa
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'Motore wireless che alimenta muscoli robotici in dispositivo assistivo.'

RomeGli scienziati della North Carolina State University hanno creato un motore fluido leggero per robot morbidi. Questi robot, progettati per imitare i muscoli umani, possono assistere le persone nei movimenti. La novità del nuovo motore risiede nel fatto che non necessita di una fonte di energia esterna, rendendolo particolarmente utile per dispositivi assistivi.

Il nuovo motore non richiede grandi compressori d'aria, risultando così più efficiente. A differenza dei vecchi modelli che non potevano generare molta forza, questo è in grado di produrre fino a 580 Newton di forza.

Questo dispositivo è senza fili, facile da usare, leggero e capace di generare una grande forza.

Il motore pompa l'olio dentro e fuori da una camera, facendo muovere il robot morbido. Una batteria alimenta un potente motore che aziona la pompa, capace di generare una notevole pressione.

Gli studiosi hanno valutato la potenza del motore e la sua capacità di trasformare l'energia elettrica in energia fluidica. Antonio Di Lallo, ricercatore post-dottorato presso la NC State, ha dichiarato che il motore è potente ma leggero. È anche più efficiente rispetto ai precedenti motori portatili e senza fili.

Il progetto ha ricevuto supporto da diverse fonti. Grazie alla National Science Foundation (grants 2026622 e 1944655), al National Institute on Disability, Independent Living, and Rehabilitation Research (grant 90DPGE0011) e ad Amazon Robotics.

I robot morbidi che utilizzano motori a fluido possono muoversi come muscoli, a differenza dei robot rigidi. Questo li rende utili per dispositivi assistivi. Hao Su ha evidenziato come questi robot possano aiutare a muovere braccia e gambe.

Il nuovo motore fluido rappresenta un grande passo avanti. Funziona senza bisogno di connessione e sfrutta l'energia in modo efficiente. Questo lo rende una scelta eccellente per i robot indossabili.

Il nuovo motore è potentissimo e allo stesso tempo facile da spostare, una combinazione rara. Questo lo rende estremamente utile. Funziona grazie all'uso di olio e un motore robusto, offrendo prestazioni paragonabili a quelle dei grandi sistemi fissi.

Il progresso apre nuove prospettive per i dispositivi assistivi, offrendo supporti sempre più efficaci per le persone con difficoltà motorie. Ricercatori e ingegneri possono sviluppare ulteriormente queste tecnologie, rendendo i robot indossabili morbidi ancora più facili da usare.

Lo studio è pubblicato qui:

http://dx.doi.org/10.1002/aisy.202400171

e la sua citazione ufficiale - inclusi autori e rivista - è

Antonio Di Lallo, Shuangyue Yu, Jonathon E. Slightam, Grace X. Gu, Jie Yin, Hao Su. Untethered Fluidic Engine for High‐Force Soft Wearable Robots. Advanced Intelligent Systems, 2024; DOI: 10.1002/aisy.202400171
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