Nieuwe doorbraak: krachtige fluïdieke motor voor zachte robots in hulpmiddelen

Leestijd: 2 minuten
Door Jan Vaart
- in
Draadloze motor voedt robotspieren in hulpmiddel.

AmsterdamWetenschappers van de North Carolina State University hebben een lichtgewicht fluidische motor voor zachte robots ontwikkeld. Deze robots, die mensen kunnen helpen bewegen, zijn ontworpen om als spieren te functioneren. De nieuwe motor is uniek omdat er geen externe energiebron nodig is, wat hem geschikter maakt voor assistieve apparaten.

De nieuwe motor heeft geen grote luchtcompressoren nodig, waardoor hij praktischer is. Waar oudere motoren weinig kracht konden leveren, genereert deze tot 580 Newton kracht.

Dit apparaat is draadloos te gebruiken, heeft een krachtige aandrijving en is licht van gewicht.

De motor pompt olie in en uit een kamer, waardoor de zachte robot beweegt. Een batterij voorziet een krachtige motor van energie, die de pomp aandrijft en daardoor een hoge druk kan opwekken.

Onderzoekers hebben de kracht van de motor en hoe efficiënt hij elektrische energie omzet in vloeistofkracht getest. Antonio Di Lallo, een postdoctoraal onderzoeker aan NC State, meldde dat de motor krachtig maar licht is. Bovendien is hij efficiënter dan eerdere draagbare, draadloze motoren.

Het project werd ondersteund door verschillende bronnen, waaronder de National Science Foundation (beurzen 2026622 en 1944655), het National Institute on Disability, Independent Living, and Rehabilitation Research (beurs 90DPGE0011), en Amazon Robotics.

Zachte robots met vloeistofmotoren kunnen zich bewegen als spieren, in tegenstelling tot stijve robots. Dit maakt ze nuttig voor hulpmiddelen. Hao Su benadrukte hoe deze robots kunnen helpen bij de beweging van armen en benen.

De nieuwe vloeistofmotor biedt aanzienlijke verbeteringen. Hij functioneert zonder fysieke verbinding en benut energie efficiënt. Dit maakt het een uitstekende keuze voor draagbare robots.

De nieuwe motor is zowel krachtig als gemakkelijk te verplaatsen, wat zeldzaam is. Daardoor is hij zeer nuttig. Hij maakt gebruik van olie en een sterke motor om net zo goed te presteren als grotere, vaste systemen.

De vooruitgang biedt nieuwe mogelijkheden voor hulpmiddelen. Dit kan leiden tot betere en nuttigere ondersteuning voor mensen met bewegingsbeperkingen. Wetenschappers en ingenieurs kunnen hierop voortbouwen om zachte, draagbare robots nog gebruiksvriendelijker te maken.

De studie is hier gepubliceerd:

http://dx.doi.org/10.1002/aisy.202400171

en de officiële citatie - inclusief auteurs en tijdschrift - is

Antonio Di Lallo, Shuangyue Yu, Jonathon E. Slightam, Grace X. Gu, Jie Yin, Hao Su. Untethered Fluidic Engine for High‐Force Soft Wearable Robots. Advanced Intelligent Systems, 2024; DOI: 10.1002/aisy.202400171
Wetenschap: Laatste nieuws
Lees meer:

Deel dit artikel

Reacties (0)

Plaats een reactie