Investigadores desarrollan un motor portátil para músculos artificiales en dispositivos de asistencia
MadridCientíficos de la Universidad Estatal de Carolina del Norte han desarrollado un motor fluídico ligero para robots blandos. Estos robots, pensados para ayudar en la movilidad de las personas, están diseñados para imitar el funcionamiento de los músculos. Lo que hace único a este nuevo motor es que no necesita una fuente de energía externa, lo que lo convierte en una opción más práctica para dispositivos de asistencia.
El nuevo motor no requiere grandes compresores de aire, por lo que resulta más práctico. A diferencia de los modelos antiguos que no podían generar mucha fuerza, este puede alcanzar hasta 580 Newtons de fuerza.
Este dispositivo es fácil de usar sin cables, puede generar una gran fuerza y es ligero.
El motor bombea aceite dentro y fuera de una cámara, lo que provoca el movimiento del robot blando. Una batería alimenta un potente motor que acciona la bomba, capaz de generar una gran presión.
Investigadores evaluaron la potencia del motor y su capacidad para convertir energía eléctrica en energía fluida. Antonio Di Lallo, investigador postdoctoral en NC State, afirmó que el motor es fuerte pero ligero. Además, es más eficiente que los motores portátiles y autónomos anteriores.
El proyecto recibió apoyo de varias fuentes: la Fundación Nacional de Ciencias (con los subsidios 2026622 y 1944655), el Instituto Nacional sobre Discapacidad, Vida Independiente e Investigación de Rehabilitación (subvención 90DPGE0011), y Amazon Robotics.
Los robots blandos con motores de fluidos pueden moverse como si fueran músculos, a diferencia de los robots rígidos. Esto los hace muy útiles en dispositivos de asistencia. Hao Su destacó cómo estos robots pueden ayudar a mover brazos y piernas.
El nuevo motor de fluido representa un gran avance. Funciona sin necesidad de estar conectado y utiliza la energía de manera eficiente. Esto lo convierte en una excelente opción para robots portátiles.
El nuevo motor es tanto potente como fácil de transportar, lo cual es poco común. Esto lo hace muy útil. Funciona con aceite y un motor robusto, al igual que sistemas más grandes y fijos.
Este avance abre nuevas oportunidades para los dispositivos de asistencia. Puede ofrecer un apoyo mejor y más eficiente para las personas con dificultades de movimiento. Investigadores e ingenieros pueden optimizar esto para crear robots blandos y portables aún más fáciles de usar.
El estudio se publica aquí:
http://dx.doi.org/10.1002/aisy.202400171y su cita oficial - incluidos autores y revista - es
Antonio Di Lallo, Shuangyue Yu, Jonathon E. Slightam, Grace X. Gu, Jie Yin, Hao Su. Untethered Fluidic Engine for High‐Force Soft Wearable Robots. Advanced Intelligent Systems, 2024; DOI: 10.1002/aisy.202400171Compartir este artículo