Novo motor portátil: músculos artificiais mais potentes para dispositivos de assistência

Tempo de leitura: 2 minutos
Por João Silva
- em
Motor sem fio impulsionando músculos robóticos em dispositivo assistivo.

São PauloCientistas da Universidade Estadual da Carolina do Norte criaram um motor fluídico leve para robôs moles. Esses robôs, que podem auxiliar na mobilidade das pessoas, são projetados para imitar músculos. O novo motor se destaca por não precisar de uma fonte de energia externa, tornando-o mais prático para dispositivos assistivos.

O novo motor não precisa de grandes compressores de ar, portanto, é mais eficiente. Diferente dos motores antigos, que não conseguiam gerar muita força, este pode produzir até 580 Newtons de força.

Este aparelho é fácil de usar sem fios, pode gerar muita força e é leve.

O motor bombeia óleo dentro e fora de uma câmara, fazendo o robô macio se mover. Uma bateria alimenta um motor potente que aciona a bomba, capaz de gerar uma grande pressão.

Pesquisadores avaliaram a potência do motor e sua capacidade de converter energia elétrica em energia fluida. Antonio Di Lallo, pesquisador de pós-doutorado na NC State, afirmou que o motor é resistente e leve. Além disso, ele se mostrou mais eficiente que os motores portáteis e sem fio anteriores.

O projeto recebeu apoio de várias fontes: a National Science Foundation (com as bolsas 2026622 e 1944655), o National Institute on Disability, Independent Living, and Rehabilitation Research (com a bolsa 90DPGE0011), e a Amazon Robotics.

Robôs macios com motores a fluido podem se movimentar como músculos, diferentemente dos robôs rígidos. Isso os torna úteis para dispositivos de assistência. Hao Su destacou como esses robôs podem ajudar na movimentação de braços e pernas.

O novo motor fluídico representa um grande avanço. Ele funciona de maneira autônoma e utiliza a energia de forma eficiente. Isso o torna uma excelente escolha para robôs vestíveis.

O novo motor é potente e fácil de transportar, algo raro. Isso o torna extremamente útil. Ele funciona com óleo e um motor robusto, equiparando-se aos sistemas maiores e fixos.

O avanço proporciona novas possibilidades para dispositivos assistivos. Isso pode resultar em suportes mais eficazes e úteis para pessoas com dificuldades de locomoção. Pesquisadores e engenheiros podem aprimorar essa tecnologia para tornar os robôs vestíveis ainda mais intuitivos e fáceis de usar.

O estudo é publicado aqui:

http://dx.doi.org/10.1002/aisy.202400171

e sua citação oficial - incluindo autores e revista - é

Antonio Di Lallo, Shuangyue Yu, Jonathon E. Slightam, Grace X. Gu, Jie Yin, Hao Su. Untethered Fluidic Engine for High‐Force Soft Wearable Robots. Advanced Intelligent Systems, 2024; DOI: 10.1002/aisy.202400171
Ciência: Últimas notícias
Leia mais:

Compartilhar este artigo

Comentários (0)

Publicar um comentário