Ny studie: bärbar motor förbättrar konstgjorda muskler i hjälpmedel

StockholmForskare vid North Carolina State University har utvecklat en lätt fluidmotor för mjuka robotar. Dessa robotar, som kan assistera människor i rörelse, är utformade för att efterlikna muskler. Den nya motorn är unik eftersom den inte behöver en extern strömkälla, vilket gör den mer användbar för hjälpmedel.

Den nya motorn behöver inte stora luftkompressorer och är därför mer användbar. Till skillnad från äldre motorer som inte kunde producera mycket kraft, kan denna generera upp till 580 Newtons kraft.

Denna enhet är trådlös, lätt att använda, kraftfull och har låg vikt.

Motorn pumpar olja in och ut ur en kammare, vilket får den mjuka roboten att röra sig. Ett batteri driver en kraftfull motor som driver pumpen, vilket kan skapa ett stort tryck.

Forskare undersökte motorens styrka och dess förmåga att omvandla elektrisk energi till fluidisk energi. Antonio Di Lallo, en postdoktoral forskare vid NC State, berättade att motorn är både stark och lätt. Den är också mer effektiv än tidigare bärbara och trådlösa motorer.

Läs också:

Idag · 15:52

Förbättra korallrevens hälsa genom vattenkvalitet i städerna

Projektet fick stöd från flera håll: National Science Foundation (anslag 2026622 och 1944655), National Institute on Disability, Independent Living, and Rehabilitation Research (anslag 90DPGE0011) samt Amazon Robotics.

Mjukrobotar med fluida motorer kan röra sig på ett sätt som liknar muskler, till skillnad från stela robotar. Detta gör dem användbara för hjälpmedel. Hao Su påpekade hur dessa robotar kan hjälpa till att röra armar och ben.

Den nya fluidiska motorn är en stor förbättring. Den fungerar utan anslutning och har effektiv energianvändning. Detta gör den till ett bra alternativ för bärbara robotar.

Den nya motorn är både kraftfull och lätt att flytta, vilket är ovanligt. Detta gör den mycket användbar. Den använder olja och en stark motor för att fungera lika bra som större, fasta system.

Denna utveckling öppnar nya möjligheter för hjälpmedel. Detta kan leda till bättre och mer användbart stöd för personer med rörelsesvårigheter. Forskare och ingenjörer kan vidareutveckla detta för att göra mjuka bärbara robotar ännu mer användarvänliga.