Nouvelle avancée : un moteur fluide portable révolutionne les muscles artificiels des dispositifs d’assistance

ParisDes chercheurs de l'Université d'État de Caroline du Nord ont mis au point un moteur fluidique léger pour robots souples. Ces robots, conçus pour imiter les muscles humains et aider les gens à se déplacer, bénéficient d'un moteur innovant n'ayant pas besoin de source d'énergie externe, ce qui les rend plus pratiques pour les appareils d'assistance.

Le nouveau moteur ne nécessite pas de gros compresseurs d'air, ce qui le rend plus pratique. Contrairement aux anciens moteurs, incapables de produire beaucoup de force, celui-ci peut générer jusqu'à 580 Newtons de force.

Cet appareil, sans fil et léger, est simple à utiliser et peut générer une force considérable.

Le moteur fait circuler de l'huile dans une chambre, permettant ainsi au robot souple de se déplacer. Une batterie alimente un moteur puissant qui actionne la pompe, capable de générer une pression considérable.

Des chercheurs ont évalué la puissance du moteur ainsi que son efficacité à convertir l'énergie électrique en énergie hydraulique. Antonio Di Lallo, chercheur postdoctoral à l'Université d'État de Caroline du Nord (NC State), a déclaré que le moteur est à la fois puissant et léger. De plus, il est plus performant que les moteurs portables et autonomes précédents.

La recherche présentée dans l'article « Moteur fluidique sans attache pour robots de soft wearable à haute force » a été publiée dans la revue Advanced Intelligent Systems. Les auteurs comprennent Hao Su, professeur associé en ingénierie mécanique et aérospatiale à NC State; Shuangyue Yu, ancien chercheur postdoctoral à NC State; Jie Yin, professeur associé à NC State; Jonathon Slightam des Sandia National Laboratories; et Grace Gu de l'Université de Californie, Berkeley.

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Le projet a bénéficié de soutiens variés, notamment de la Fondation Nationale pour la Science (bourses 2026622 et 1944655), de l'Institut National pour les Personnes Handicapées, le Vie Autonome et la Recherche en Réadaptation (subvention 90DPGE0011), ainsi que d'Amazon Robotics.

Les robots souples équipés de moteurs fluidiques imitent le mouvement des muscles, contrairement aux robots rigides. Cela les rend particulièrement utiles pour des dispositifs d'assistance. Hao Su a souligné comment ces robots peuvent faciliter les mouvements des bras et des jambes.

Le nouveau moteur fluidique représente une avancée significative. Fonctionnant sans connexion directe et exploitant efficacement l'énergie, il constitue une excellente option pour les robots portables.

Le nouveau moteur est à la fois puissant et facile à déplacer, ce qui est rare. Cela le rend très pratique. Il fonctionne à l'huile et utilise un moteur performant, comparable à celui des systèmes fixes plus grands.

Les avancées ouvrent de nouvelles perspectives pour les dispositifs d'assistance. Elles permettent un meilleur soutien pour les personnes ayant des difficultés motrices. Chercheurs et ingénieurs peuvent ainsi perfectionner ces robots portables souples pour les rendre encore plus conviviaux.