새 연구: 인공 근육용 휴대형 엔진, 보조 기기 효율 향상시킨다.
Seoul노스캐롤라이나 주립대학교의 과학자들이 소프트 로봇을 위한 경량의 유체 엔진을 개발했습니다. 이러한 로봇은 사람들이 움직이는 것을 돕기 위해 설계되었으며, 근육처럼 작동합니다. 이 새로운 엔진은 외부 전원 공급이 필요 없다는 점에서 독특하여 보조 기기에 더욱 유용합니다.
새로운 엔진은 큰 공기 압축기가 필요하지 않아 더욱 유용합니다. 이전의 엔진들은 큰 힘을 낼 수 없었지만, 이 엔진은 최대 580뉴턴의 힘을 생성할 수 있습니다.
이 기기는 무선으로 쉽게 사용할 수 있으며, 강한 힘을 발휘할 수 있고 가벼운 무게를 자랑합니다.
엔진은 챔버로 오일을 주입하고 빼내며, 이를 통해 소프트 로봇이 움직이도록 합니다. 배터리는 강력한 모터에 전원을 공급하여 펌프를 작동시키며, 이 펌프는 상당한 압력을 생성할 수 있습니다.
연구자들은 엔진의 강도와 전기 에너지를 유체 에너지로 변환하는 성능을 시험했습니다. 노스캐롤라이나 주립대학교의 박사후 연구원인 안토니오 디 랄로는 이 엔진이 강하지만 가볍다고 말했습니다. 또한 이 엔진은 이전의 휴대용 무선 엔진들보다 효율적입니다.
이 프로젝트는 여러 기관의 지원을 받았습니다. 주요 지원 기관으로는 미국 국립과학재단(보조금 번호 2026622 및 1944655), 국립 장애, 독립 생활 및 재활 연구소(보조금 번호 90DPGE0011), 그리고 아마존 로보틱스가 있습니다.
유연한 로봇은 유체 엔진을 사용하여 근육처럼 움직일 수 있으며, 이는 강성 로봇과 다릅니다. 이러한 특성 때문에 보조 장치로 유용하게 사용할 수 있습니다. 하오 수 박사는 이러한 로봇이 팔과 다리의 움직임을 도울 수 있다고 언급했습니다.
새로운 유체 엔진은 큰 발전을 이루었습니다. 연결 없이 작동하면서 에너지를 효율적으로 사용합니다. 이러한 특징 때문에 착용 가능한 로봇에 적합한 선택이 됩니다.
새로운 엔진은 강력하면서도 이동이 쉬워 매우 실용적입니다. 이는 일반적이지 않은 특징입니다. 엔진은 기름과 강력한 모터를 사용하여 크고 고정된 시스템처럼 효율적으로 작동합니다.
이러한 발전은 보조 기기에 새로운 기회를 제공합니다. 이는 움직임에 어려움을 겪는 사람들에게 더 우수하고 유익한 지원을 제공할 수 있습니다. 연구원과 엔지니어는 이를 바탕으로 더 사용자 친화적인 소프트 웨어러블 로봇을 개발할 수 있습니다.
연구는 여기에서 발표되었습니다:
http://dx.doi.org/10.1002/aisy.202400171및 그 공식 인용 - 저자 및 저널 포함 - 다음과 같습니다
Antonio Di Lallo, Shuangyue Yu, Jonathon E. Slightam, Grace X. Gu, Jie Yin, Hao Su. Untethered Fluidic Engine for High‐Force Soft Wearable Robots. Advanced Intelligent Systems, 2024; DOI: 10.1002/aisy.202400171어제 · 오후 11:07
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