Un robot tactile révolutionne le tri des déchets grâce à la reconnaissance sensorielle avancée

ParisDes chercheurs ont conçu un nouveau robot capable de trier les déchets de manière plus efficace en imitant le toucher humain. Grâce à des capteurs et à l'apprentissage automatique, il peut identifier les objets en les voyant et en les touchant. Cependant, il rencontre des difficultés avec des objets de même taille ou qu'il n'a jamais vus auparavant. Le bruit et les variations de forme des objets similaires représentent également des défis pour lui.

Des chercheurs de l'Université Tsinghua se sont penchés sur ces défis. Les humains perçoivent les variations de température comme la chaleur, le froid et le vent. Nous pouvons également identifier des matériaux tels que le bois ou le métal par le toucher. Les chercheurs souhaitaient que le robot possède ces mêmes facultés.

Ils ont conçu une nouvelle méthode pour que le robot puisse ressentir le toucher. Désormais, le robot est capable de détecter les différentes caractéristiques des objets, telles que :

• Conductivité thermique
• Diffusivité thermique
• Rugosité de surface
• Pression de contact
• Température

Le nouveau capteur est composé de différentes parties. La partie supérieure détecte les matériaux. La partie centrale ressent les changements de température. La partie inférieure mesure la pression. Ensemble, ces éléments permettent au robot de mieux analyser les objets.

Les chercheurs ont développé un programme innovant. Il classifie les objets par type, en commençant par les plus simples. Les cartons vides sont triés en premier. Des éléments plus complexes, comme des épluchures d'orange ou des morceaux de tissu, sont triés ensuite.

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L'équipe a créé un robot capable de trier les déchets. Ce robot ramassait différents types de détritus, y compris :

• Cartons vides
• Miettes de pain
• Sacs en plastique
• Bouteilles en plastique
• Serviettes en papier
• Eponges
• Écorces d'orange
• Médicaments périmés

Le robot a trié les déchets en plusieurs catégories : recyclables, organiques, dangereux et autres. Le système s'est montré extrêmement précis, réussissant à identifier avec exactitude 98.85% des déchets, y compris ceux qu'il n'avait jamais rencontrés auparavant.

Une bonne gestion des déchets peut réduire le besoin de main-d'œuvre humaine et soutenir le développement d'autres technologies intelligentes. Les recherches futures viseront à rendre les robots plus intelligents et autonomes.

L'auteur Rong Zhu envisage une autre utilisation possible. Ils aspirent à intégrer le capteur à la technologie des interfaces cerveau-ordinateur. Cela pourrait aider les personnes souffrant de handicaps des mains en transformant les informations tactiles en signaux neuronaux.

Le nouveau robot et la méthode de détection montrent un potentiel impressionnant pour des applications concrètes. Obtenir une précision de 98,85 % dans le tri des déchets est remarquable et laisse espérer des avancées futures dans la technologie intelligente pour faciliter le quotidien des gens.