Robot härmar mänsklig beröring för att uppnå 98,85% noggrannhet i sopsortering enligt studie

StockholmForskare har utvecklat en ny robot som kan känna som en människa för att bättre sortera avfall. Roboten använder sensorer och maskininlärning för att känna igen föremål genom att se och röra vid dem. Dock har den svårt med föremål som är av samma storlek eller sådana den inte tidigare har sett. Ljud och olika former av liknande föremål utgör också en utmaning för den.

Forskare vid Tsinghua University arbetade med att lösa dessa problem. Människor kan känna temperaturförändringar som värme, kyla och vind. Vi kan också identifiera material som trä eller metall genom beröring. Forskarna ville att roboten skulle ha samma förmågor.

De utvecklade ett nytt sätt för roboten att känna av beröring. Nu kan roboten identifiera olika egenskaper hos objekt, såsom:

• Värmeledningsförmåga
• Värmediffusivitet
• Ytjämnhet
• Kontakttryck
• Temperatur

Den nya sensorn består av flera delar. Den övre delen upptäcker material, medan den mellersta delen känner av temperaturförändringar. Den nedre delen känner av tryck. Tillsammans hjälper dessa delar roboten att bättre förstå föremål.

Forskarna utvecklade ett speciellt program som kategoriserar objekt efter typ, med början från de enklaste. Först sorteras tomma kartonger. Mer komplexa föremål som apelsinskal eller tygbitar sorteras efteråt.

Läs också:

Idag · 19:21

Verktyg för framtidsplanering löser utmaningarna med Coloradofloden

Teamet skapade en robot för att sortera sopor. Roboten plockade upp olika sorters avfall, inklusive:

• Tomma kartonger
• Brödrester
• Plastpåsar
• Plastflaskor
• Servetter
• Svampar
• Apelsinskal
• Utgångna läkemedel

Roboten sorterade skräpet i olika behållare för återvinning, matavfall, farligt avfall och andra typer av avfall. Systemet var mycket precist och identifierade korrekt 98,85% av skräpobjekten, även sådana det inte hade stött på tidigare.

Effektiv avfallssortering kan minska behovet av mänsklig arbetskraft. Det kan även stödja andra smarta teknologier. Framtida studier kommer att fokusera på att göra robotar smartare och mer självständiga.

Författaren Rong Zhu tog upp en annan möjlig användning. De strävar efter att integrera sensorn med hjärn-datorgränssnittsteknik. Detta skulle kunna hjälpa personer med handikapp genom att omvandla beröringsinformation till nervsignaler.

Den nya roboten och dess sensoriska metod visar stor potential för användning i verkliga situationer. Att uppnå 98,85% noggrannhet vid sortering av sopor är imponerande och pekar på framtida förbättringar inom smart teknologi och verktyg som kan hjälpa människor.