Robot leert menselijke aanraking om afval beter te sorteren dankzij nieuwe sensortechnologie

AmsterdamOnderzoekers hebben een nieuwe robot ontwikkeld die aanvoelt als een mens om afval beter te sorteren. De robot gebruikt sensoren en machine learning om voorwerpen te herkennen door ze te zien en aan te raken. Echter heeft hij moeite met voorwerpen van dezelfde grootte of die hij nog niet eerder heeft gezien. Geluid en verschillende vormen van soortgelijke objecten vormen ook een uitdaging.

Onderzoekers aan de Tsinghua Universiteit werkten aan het oplossen van deze problemen. Mensen kunnen temperatuurveranderingen zoals warmte, kou en wind waarnemen. We kunnen ook materialen zoals hout of metaal door aanraking herkennen. De onderzoekers wilden dat de robot dezelfde vaardigheden zou hebben.

Ze hebben een nieuwe manier ontwikkeld voor de robot om aanraking waar te nemen. Hierdoor kan de robot nu verschillende kenmerken van objecten onderscheiden, zoals:

• Warmtegeleidingsvermogen
• Warmteverspreiding
• Oppervlakteruwheid
• Contactdruk
• Temperatuur

De nieuwe sensor bestaat uit verschillende onderdelen. Het bovenste deel detecteert materialen, het middelste deel meet temperatuurveranderingen en het onderste deel registreert druk. Samen helpen deze onderdelen de robot om objecten beter te begrijpen.

De onderzoekers hebben een speciaal programma ontwikkeld. Het ordent objecten op soort en begint met de eenvoudigste. Lege kartonnen dozen worden als eerste gesorteerd. Complexere voorwerpen zoals sinaasappelschillen of lappen stof worden daarna gescheiden.

Lees ook:

Vandaag · 23:18

Olifantenzeehonden keren verbluffend terug na bijna uitsterving

Het team heeft een robot gemaakt die afval sorteert. De robot pakt verschillende soorten afval, waaronder:

• Lege dozen
• Broodrestjes
• Plastic zakken
• Plastic flessen
• Servetten
• Sponzen
• Schillen van sinaasappels
• Verlopen medicijnen

De robot sorteerde het afval in bakken voor recycling, etensresten, gevaarlijk afval en andere soorten afval. Het systeem werkte zeer nauwkeurig en herkende 98,85% van de afvalstukken correct, zelfs die het nog niet eerder was tegengekomen.

Goede afvalscheiding kan de behoefte aan menselijke arbeiders verminderen. Het kan ook andere slimme technologieën ondersteunen. Toekomstige onderzoeken zullen zich richten op het slimmer en zelfstandiger maken van robots.

Auteur Rong Zhu bespreekt een andere potentiële toepassing. Hij wil de sensor integreren met hersenen-computer interface technologie. Dit kan mensen met handbeperkingen helpen door aanrakingsinformatie om te zetten in neurale signalen.

De nieuwe robot- en detectiemethode toont veelbelovende mogelijkheden voor praktisch gebruik. Een opzienbarende nauwkeurigheid van 98,85% bij afvalsortering wijst op toekomstige verbeteringen in slimme technologieën en hulpmiddelen voor mensen.