Robô avançado imita sentido humano para aperfeiçoar a separação de lixo

São PauloPesquisadores desenvolveram um novo robô que é capaz de sentir como um humano para melhorar a triagem de lixo. O robô utiliza sensores e inteligência artificial para identificar objetos tanto pela visão quanto pelo tato. No entanto, ele enfrenta dificuldades com itens de tamanhos semelhantes e objetos que ainda não encontrou antes. Ruídos e formas variadas de objetos similares também representam desafios para o robô.

Pesquisadores da Universidade Tsinghua trabalharam na resolução desses problemas. Os seres humanos conseguem sentir mudanças de temperatura como calor, frio e vento. Também podemos identificar materiais como madeira ou metal pelo toque. Os pesquisadores queriam que o robô possuísse essas mesmas habilidades.

Eles desenvolveram uma nova maneira para o robô sentir toques. Agora, o robô é capaz de identificar diferentes características dos objetos, como:

• Condutividade térmica
• Difusividade térmica
• Rugosidade da superfície
• Pressão de contato
• Temperatura

O sensor novo é composto por várias partes. A parte superior detecta materiais, a parte central capta mudanças de temperatura e a parte inferior sente a pressão. Juntas, essas partes ajudam o robô a compreender melhor os objetos.

Os pesquisadores desenvolveram um programa especial que classifica objetos por tipo, começando pelos mais simples. Os cartões vazios são organizados primeiro. Itens mais complexos como cascas de laranja ou pedaços de tecido são classificados depois.

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A equipe desenvolveu um robô para separar lixo. O robô recolheu diversos tipos de resíduos, incluindo:

Itens para Reciclagem e Descarte Adequado

• Caixas vazias
• Restos de pão
• Sacos plásticos
• Garrafas plásticas
• Guardanapos
• Esponjas
• Cascas de laranja
• Medicamentos vencidos

O robô separou o lixo em caixas para reciclagem, resíduos orgânicos, resíduos perigosos e outros tipos de detritos. O sistema era extremamente preciso, identificando corretamente 98,85% dos itens, até mesmo aqueles que nunca tinha encontrado antes.

Uma boa coleta de lixo pode reduzir a necessidade de trabalhadores humanos. Ela também pode colaborar com outras tecnologias inteligentes. Pesquisas futuras buscarão tornar os robôs mais inteligentes e autônomos.

O autor Rong Zhu explorou outra possível aplicação. Sua proposta é integrar o sensor à tecnologia de interface cérebro-computador. Isso poderá beneficiar pessoas com deficiências nas mãos, convertendo informações táteis em sinais neurais.

O novo método de robótica e sensoriamento apresenta um grande potencial para aplicações práticas. Com uma precisão impressionante de 98,85% na separação de resíduos, a inovação sugere melhorias futuras em tecnologia inteligente e ferramentas que podem auxiliar as pessoas.