Robot aprende a sentir como humano para mejorar la clasificación de basura

MadridInvestigadores han desarrollado un nuevo robot que puede sentir como un humano para mejorar la clasificación de basura. Este robot utiliza sensores y aprendizaje automático para identificar objetos mediante la vista y el tacto. Sin embargo, enfrenta dificultades con artículos de tamaño similar o que no ha visto antes. Además, le resulta complicado manejar ruidos y diversas formas de elementos similares.

Investigadores de la Universidad de Tsinghua trabajaron en resolver estos problemas. Los humanos podemos percibir cambios de temperatura como el calor, el frío y el viento. También podemos identificar materiales como la madera o el metal mediante el tacto. Los investigadores querían que el robot tuviera estas mismas capacidades.

Han desarrollado una nueva forma para que el robot perciba el tacto. Ahora, el robot puede reconocer diversas características de los objetos, tales como:

• Conductividad térmica
• Difusividad térmica
• Rugosidad de superficie
• Presión de contacto
• Temperatura

El nuevo sensor se compone de varias partes. La sección superior detecta materiales. La sección media percibe cambios en la temperatura. La sección inferior detecta presión. Juntas, estas partes ayudan al robot a comprender mejor los objetos.

Los investigadores desarrollaron un programa especial que clasifica objetos por tipo, comenzando por los más fáciles. Primero se ordenan cartones vacíos. Objetos más difíciles como cáscaras de naranja o trozos de tela son clasificados después.

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El equipo creó un robot para clasificar la basura. El robot recogía diversos tipos de desechos, incluyendo:

• Cartones vacíos
• Restos de pan
• Bolsas de plástico
• Botellas de plástico
• Servilletas
• Esponjas
• Cáscaras de naranja
• Medicamentos vencidos

El robot clasificó la basura en contenedores para reciclaje, desechos orgánicos, residuos peligrosos y otros tipos de desechos. El sistema era muy preciso, identificando correctamente el 98.85% de los artículos de basura, incluso aquellos que no había visto antes.

Un buen sistema de clasificación de residuos puede reducir la necesidad de operarios humanos. Además, puede contribuir al avance de otras tecnologías inteligentes. Las investigaciones futuras se centrarán en hacer a los robots más autónomos e inteligentes.

El autor Rong Zhu abordó otra posible aplicación. Su objetivo es integrar el sensor con la tecnología de interfaz cerebro-computadora. Esto podría ayudar a personas con discapacidades en las manos al convertir la información táctil en señales neuronales.

El nuevo robot y método de detección muestran un gran potencial para aplicaciones en el mundo real. Alcanzar un 98.85% de precisión en la clasificación de basura es impresionante y sugiere futuras mejoras en tecnología inteligente y herramientas para ayudar a las personas.