Robot uczy się segregować śmieci, naśladując ludzki dotyk z 98,85% dokładnością

WarsawNaukowcy stworzyli nowego robota, który potrafi lepiej sortować śmieci, dzięki umiejętności odczuwania podobnej do ludzkiej. Robot wykorzystuje czujniki i uczenie maszynowe do rozpoznawania przedmiotów poprzez ich widzenie i dotyk. Jednak ma trudności z przedmiotami o takiej samej wielkości lub takimi, których wcześniej nie widział. Hałas oraz różne kształty podobnych przedmiotów również stanowią dla niego wyzwanie.

Naukowcy z Uniwersytetu Tsinghua zajęli się rozwiązywaniem tych problemów. Ludzie potrafią wyczuwać zmiany temperatury, takie jak ciepło, zimno i wiatr. Potrafimy także rozpoznawać materiały, takie jak drewno czy metal, przez dotyk. Badacze chcieli, aby robot posiadał te same umiejętności.

Opracowali nową metodę umożliwiającą robotowi odczuwanie dotyku. Teraz robot potrafi rozpoznawać różne cechy obiektów, takie jak:

• Przewodnictwo cieplne
• Dyfuzyjność cieplna
• Chropowatość powierzchni
• Ciśnienie kontaktowe
• Temperatura

Nowy czujnik składa się z kilku elementów. Górna część odpowiada za wykrywanie materiałów, środkowa czuwa nad zmianami temperatury, a dolna jest wrażliwa na nacisk. Dzięki współpracy tych komponentów, robot lepiej rozumie otaczające obiekty.

Naukowcy stworzyli specjalny program, który sortuje przedmioty według rodzaju, zaczynając od najłatwiejszych. Najpierw sortowane są puste kartony. Bardziej skomplikowane przedmioty, takie jak skórki pomarańczy czy kawałki materiału, są sortowane później.

Zobacz również:

Dzisiaj · 19:21

Nowatorskie rozwiązanie wspierające planowanie przyszłości rzeki Kolorado

Zespół stworzył robota do sortowania śmieci. Robot zbierał różne rodzaje odpadów, w tym:

• Puste kartony
• Okruchy chleba
• Plastikowe torby
• Butelki plastikowe
• Serwetki
• Gąbki
• Skórki pomarańczowe
• Przeterminowane leki

Robot podzielił odpady na pojemniki przeznaczone do recyklingu, na odpady spożywcze, niebezpieczne oraz inne rodzaje śmieci. System był niezwykle precyzyjny, poprawnie rozpoznając 98,85% odpadów, nawet tych, których wcześniej nie widział.

Dobre sortowanie odpadów może zmniejszyć zapotrzebowanie na pracowników ludzkich. Może również wspierać inne inteligentne technologie. Przyszłe badania będą dążyły do tego, aby roboty były bardziej inteligentne i samodzielne.

Autor Rong Zhu omówił jeszcze jedno możliwe zastosowanie. Planują połączenie czujnika z technologią interfejsu mózg-komputer. Może to pomóc osobom z niepełnosprawnościami rąk, przekształcając informacje dotykowe w sygnały neuronalne.

Nowa metoda użycia robotów i czujników wykazuje duży potencjał w praktycznych zastosowaniach. Osiągnięcie 98,85% dokładności w sortowaniu śmieci jest imponujące i sugeruje przyszłe udoskonalenia w inteligentnych technologiach i narzędziach wspomagających ludzi.