Schallwahrnehmung revolutioniert die Interaktion von Robotern durch innovative Nutzung von Schallvibrationen

BerlinAn der Duke University haben Forscher das System SonicSense entwickelt, das es Robotern ermöglicht, ihre Umgebung durch Klangvibrationen besser zu erfassen. Diese Technologie verbessert die Fähigkeit der Roboter, verschiedene Objekte präziser zu erkennen und mit ihnen zu arbeiten.

SonicSense nutzt berührungsempfindliche Mikrofone in einer Roboterhand, um Informationen zu sammeln. Jeder der vier Finger des Roboters ist mit einem Mikrofon ausgestattet, das Vibrationen erfasst, wenn der Roboter Gegenstände anklopft oder schüttelt. Anders als Systeme, die hauptsächlich Kameras verwenden, setzt SonicSense auf akustische Signale, um mehr über die Materialbeschaffenheit und die dreidimensionale Form von Objekten zu erfahren. Besonders bei der Erkennung von detaillierten Materialien und Formen, die für kamerabasierte Systeme schwer zu identifizieren sind, wie zum Beispiel klare oder glänzende Oberflächen, zeigt SonicSense seine Stärke.

Zu den Hauptmerkmalen von SonicSense gehören:

Innovative Roboterhand mit Vier Fingern und Optimierter Geräuschunterdrückung

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Eine roboterbasierte Hand mit vier Fingern ist mit Kontaktmikrofonen ausgestattet, um Umgebungsgeräusche auszublenden. Fortschrittliche KI-Methoden ermöglichen die Identifikation von Materialarten und Formen. Die Hand kann auch Objekte aus verschiedenen Materialien und komplexen Geometrien analysieren. Zudem werden kostengünstige Bauteile wie 3D-Drucktechnologie und Mikrofone in Musikerqualität verwendet.

Das akustische Sensorsystem zeigt Potenzial für den Einsatz in lebhaften und sich verändernden Umgebungen. SonicSense bewältigt Herausforderungen der realen Welt und bildet so eine solide Grundlage für zukünftige Roboter. Zudem sind die Komponenten des Systems kostengünstig, was vielfältige Anwendungen ermöglicht.

SonicSense wird weitere Fortschritte erzielen. Das Team der Duke-Universität plant, das System in Roboterhänden mit verbesserter Geschicklichkeit einzusetzen. Dadurch könnten Roboter Aufgaben erledigen, die ein empfindliches Fingerspitzengefühl erfordern, wie das Sortieren von Gegenständen nach ihrer Beschaffenheit oder Temperatur. Die Forscher sind besonders daran interessiert, SonicSense mit anderen Sensoren wie denen für Druck und Temperatur zu kombinieren, damit sich Roboter noch besser an reale Bedingungen anpassen können.

SonicSense ist ein technologischer Fortschritt in der Robotik, der Schall nutzt, um Maschinen intelligenter und anpassungsfähiger zu machen. Ähnlich wie Menschen verwenden, könnten Roboter mit SonicSense akustische Signale nutzen, um ihre Umgebung besser zu verstehen und Aufgaben effizienter zu erledigen. Diese Technologie könnte zu neuen Anwendungen in automatisierten Systemen, der Fertigung und in Dienstleistungsbranchen führen.