SonicSense revolutionerar robotars förmåga att interagera med omgivningen genom ljudvibrationer

StockholmForskare vid Duke University har utvecklat SonicSense, ett nytt system som hjälper robotar att förstå sin omgivning genom ljudvibrationer. Detta system förbättrar robotarnas förmåga att identifiera och hantera olika föremål på ett mer detaljerat sätt.

SonicSense utnyttjar ljudkänsliga mikrofoner i en robotarm för att samla information. Varje finger på robotens hand är utrustat med en mikrofon som känner av vibrationerna när roboten knackar eller skakar objekt. Till skillnad från system som främst använder kameror, använder SonicSense ljud för att analysera material och föremåls tredimensionella former. Denna teknik är särskilt bra på att känna igen detaljerade material och former som är svåra för kamerasystem att identifiera, som exempelvis klara eller blanka ytor.

Några viktiga egenskaper hos SonicSense är:

• Fyrfingrad robotisk hand med kontaktmikrofoner som dämpar bakgrundsljud.
• Avancerad AI-teknik för att identifiera material och former.
• Förmåga att analysera objekt med blandade material och komplexa geometrier.
• Användning av kostnadseffektiva komponenter som 3D-printing och musikerklassade mikrofoner.

Läs också:

Igår · 23:28

Avslöjar polyfosfatens roll: nya insikter i forskningen om neurodegenerativa sjukdomar

Det akustiska sensorsystemet visar potential för användning i livliga och föränderliga miljöer. SonicSense kan hantera utmaningar i verkliga världen, vilket gör det till en stark grund för framtida robotar. Viktigt är att systemets komponenter är billiga, vilket gör det tillgängligt för en mängd olika användningar.

SonicSense är på väg att göra ytterligare framsteg. Teamet vid Duke planerar att använda systemet i robotiska händer med bättre fingerfärdighet. Detta skulle göra det möjligt för robotar att utföra uppgifter som kräver en känslig beröring, som att organisera föremål baserat på deras textur eller temperatur. Forskarna är särskilt intresserade av att kombinera SonicSense med andra sensorer, såsom tryck- och temperatursensorer, så att robotar kan anpassa sig bättre till verkliga situationer.

SonicSense är en banbrytande teknik inom robotik som använder ljud för att göra maskiner mer intelligenta och anpassningsbara. Genom att utnyttja ljudsignaler på samma sätt som människor gör, kan robotar med SonicSense bättre förstå sin omgivning och utföra uppgifter mer effektivt. Denna teknologi kan öppna nya möjligheter inom automatisering, tillverkningsindustrin och servicebranscher.