Akoestische innovatie verbetert interactie tussen robots en hun omgeving met SonicSense-technologie

AmsterdamOnderzoekers van Duke University hebben SonicSense ontwikkeld, een innovatief systeem waarmee robots hun omgeving kunnen begrijpen door geluidsvibraties te gebruiken. Dit systeem verbetert het vermogen van robots om verschillende objecten gedetailleerder te identificeren en ermee te werken.

SonicSense maakt gebruik van aanraakgevoelige microfoons in een robotische hand om informatie te verzamelen. In elke van de vier vingers van de robot bevindt zich een microfoon die trillingen detecteert wanneer de robot op objecten tikt of ze schudt. In tegenstelling tot systemen die voornamelijk camera's gebruiken, leert SonicSense via geluid meer over de samenstelling en 3D-vorm van objecten. Het systeem is bijzonder goed in het herkennen van gedetailleerde materialen en vormen die moeilijk door cameragebaseerde systemen waarneembaar zijn, zoals heldere of glanzende oppervlakken.

Enkele belangrijke eigenschappen van SonicSense zijn:

Innovatieve robotische hand met vier vingers uitgerust met contactmicrofoons om omgevingsgeluid te filteren. Geavanceerde AI-technieken voor identificatie van materialen en vormen. Mogelijkheid om voorwerpen met gemengde materialen en complexe geometrieën te analyseren. Gebruik van kosteneffectieve componenten zoals 3D-printing en microfoons van muzikant-kwaliteit.

Lees ook:

Vandaag · 04:07

Astrofysicus onthult theorie achter mysterieuze 'zebra'-signalen van Crabnevelpulsar

Het akoestische detectiesysteem toont potentieel voor gebruik in drukke en dynamische omgevingen. SonicSense kan zich aanpassen aan uitdagingen uit de echte wereld, waardoor het een solide basis vormt voor toekomstige robots. Belangrijk daarbij is dat de onderdelen van het systeem goedkoop zijn, wat brede toepassing mogelijk maakt.

SonicSense staat op het punt om verdere vooruitgang te boeken. Het team van Duke is van plan om het systeem te integreren in robotische handen met verbeterde behendigheid. Hierdoor kunnen robots taken uitvoeren die een gevoelige aanraking vereisen, zoals het sorteren van items op basis van hun textuur of temperatuur. Onderzoekers zijn vooral enthousiast over het combineren van SonicSense met andere sensoren, zoals die voor druk en temperatuur, zodat robots zich beter kunnen aanpassen aan situaties in de echte wereld.

SonicSense is een technologische doorbraak op het gebied van robotica, waarbij geluid wordt ingezet om machines intelligenter en aanpasbaar te maken. Door gebruik te maken van auditieve signalen zoals mensen dat doen, kunnen robots met SonicSense hun omgeving beter begrijpen en taken efficiënter uitvoeren. Deze technologie zou nieuwe toepassingen kunnen bieden in geautomatiseerde systemen, productieprocessen en de dienstensector.