Inovação acústica melhora interação de robôs com SonicSense e amplia a percepção ambiental

Tempo de leitura: 2 minutos
Por Ana Silva
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Robôs ouvindo atentamente a um alto-falante estéreo.

São PauloPesquisadores da Universidade Duke desenvolveram o SonicSense, um sistema inovador que permite aos robôs compreenderem melhor seu ambiente utilizando vibrações sonoras. Essa tecnologia aprimora a capacidade dos robôs de identificar e interagir com diversos objetos de forma mais precisa.

SonicSense utiliza microfones sensíveis ao toque em uma mão robótica para coletar informações. Cada um dos quatro dedos do robô possui um microfone que percebe vibrações quando o robô toca ou agita objetos. Diferente de sistemas que dependem principalmente de câmeras, o SonicSense emprega o som para compreender melhor a composição e as formas em 3D dos objetos. Ele é especialmente eficaz em reconhecer materiais e formas detalhadas que são desafiadoras para sistemas baseados em câmeras, como superfícies transparentes ou brilhantes.

Algumas características importantes do SonicSense incluem:

Mão robótica de quatro dedos equipada com microfones de contato para reduzir ruídos do ambiente. Técnicas avançadas de inteligência artificial para identificar materiais e formas. Capacidade de avaliar objetos com materiais mistos e geometrias complexas. Uso de componentes econômicos, como impressão 3D e microfones de qualidade musical.

Sistema de detecção acústica é uma solução promissora para ambientes movimentados e mutáveis. O SonicSense é capaz de lidar com os desafios do mundo real, tornando-se uma excelente base para robôs futuros. Além disso, seus componentes têm um custo acessível, ampliando suas possibilidades de aplicação.

SonicSense avança em inovação. A equipe da Duke pretende implementar o sistema em mãos robóticas com maior destreza, possibilitando que os robôs realizem tarefas que exigem um toque delicado, como organizar objetos com base em sua textura ou temperatura. Os pesquisadores estão especialmente entusiasmados em combinar o SonicSense com outros sensores, como os de pressão e temperatura, para que os robôs possam se adaptar melhor a situações do mundo real.

SonicSense representa um avanço na tecnologia robótica ao utilizar som para tornar as máquinas mais inteligentes e adaptáveis. Ao empregar pistas sonoras como os humanos, os robôs com SonicSense podem compreender melhor o ambiente e realizar tarefas com mais eficiência. Essa tecnologia pode abrir novos caminhos em sistemas automatizados, indústrias de manufatura e serviços.

O estudo é publicado aqui:

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