Akustyczne odkrycie poprawia interakcję robotów z otoczeniem dzięki SonicSense z Duke University
WarsawNaukowcy z Uniwersytetu Duke opracowali SonicSense, nowy system, który umożliwia robotom lepsze zrozumienie otoczenia dzięki analizie drgań dźwiękowych. Dzięki temu systemowi roboty mogą precyzyjniej rozpoznawać i manipulować różnymi obiektami.
SonicSense wykorzystuje czułe na dotyk mikrofony w roboczej dłoni do zbierania informacji. Każdy z czterech palców robota wyposażony jest w mikrofon wykrywający wibracje, gdy robot stuka lub potrząsa przedmiotami. W przeciwieństwie do systemów opartych głównie na kamerach, SonicSense posługuje się dźwiękiem, aby lepiej poznać z czego zrobione są przedmioty oraz ich trójwymiarowe kształty. Szczególnie dobrze radzi sobie z rozpoznawaniem skomplikowanych materiałów i kształtów trudnych do zidentyfikowania przez kamery, jak na przykład przezroczyste lub błyszczące powierzchnie.
Główne cechy SonicSense obejmują:
Czteropalczasta robotyczna ręka wyposażona w mikrofony kontaktowe służące do filtrowania hałasu tła. Nowoczesne techniki AI umożliwiają identyfikację materiałów i kształtów. Ręka jest zdolna do analizy obiektów wykonanych z różnych materiałów i posiadających skomplikowane geometrie. Wykorzystuje ekonomiczne komponenty, takie jak druk 3D i mikrofony o jakości muzycznej.
System wykrywania akustycznego wykazuje potencjał do zastosowania w dynamicznych i zatłoczonych środowiskach. SonicSense skutecznie radzi sobie z rzeczywistymi wyzwaniami, co czyni go solidnym fundamentem dla przyszłych robotów. Co istotne, komponenty systemu są niedrogie, co czyni go dostępnym do wielu zastosowań.
SonicSense planuje dalsze rozwinięcie swoich możliwości. Zespół z Duke zamierza zastosować ten system w robotycznych rękach, które będą miały większą zręczność. Umożliwi to robotom wykonywanie zadań wymagających delikatnego dotyku, takich jak sortowanie przedmiotów na podstawie ich tekstury lub temperatury. Naukowcy z zapałem pragną połączyć SonicSense z innymi czujnikami, na przykład ciśnienia i temperatury, aby roboty mogły lepiej dostosować się do rzeczywistych warunków.
SonicSense to nowoczesna technologia robotyczna, która wykorzystuje dźwięk, aby uczynić maszyny bardziej inteligentnymi i elastycznymi. Dzięki stosowaniu sygnałów dźwiękowych podobnie jak ludzie, roboty z SonicSense mogą lepiej zrozumieć swoje otoczenie i skuteczniej wykonywać zadania. Ta technologia może znaleźć nowe zastosowania w systemach automatyki, produkcji oraz branżach usługowych.
Udostępnij ten artykuł