음향 기반 소닉센스를 통한 로봇 상호작용 혁신

Seoul듀크 대학교 연구진이 로봇이 소리 진동을 통해 주변 환경을 이해할 수 있는 새로운 시스템인 SonicSense를 개발했습니다. 이 시스템은 로봇이 다양한 물체를 더 세밀하게 식별하고 작업할 수 있는 능력을 향상시킵니다.

SonicSense는 로봇 손에 장착된 터치 감지 마이크를 사용해 정보를 수집합니다. 로봇의 네 손가락 각각에 있는 마이크가 물체를 두드리거나 흔들 때 발생하는 진동을 감지합니다. 주로 카메라를 사용하는 시스템과 달리, SonicSense는 음향으로 물체의 재질과 3D 형상을 파악합니다. 카메라 기반 시스템으로 식별하기 어려운 투명하거나 반짝이는 표면과 같은 복잡한 재질과 형상을 인식하는 데 특히 뛰어납니다.

SonicSense의 주요 기능을 소개합니다:

혁신적인 로봇 핸드 기술로 새로운 가능성 열다

• 네 개의 손가락이 장착된 로봇 핸드가 접촉 마이크로폰을 사용해 주변 소음을 차단합니다.
• 고급 AI 기술을 통해 재료와 형태를 식별할 수 있습니다.
• 복잡한 형상과 혼합 재질의 물체도 분석할 수 있는 능력을 갖추고 있습니다.
• 3D 프린팅과 뮤지션 수준의 마이크 등 비용 효율적인 부품을 사용합니다.

더 읽기:

어제 · 오후 6:28

신경퇴행성질환 연구의 숨은 요소, 폴리인산 발견과 새로운 돌파구

혼잡하고 변화가 많은 환경에서도 사용할 수 있는 잠재력을 지닌 음향 센싱 시스템이 주목 받고 있습니다. 소닉센스는 실제 상황의 문제를 효과적으로 처리하며, 향후 로봇 개발의 탄탄한 기반이 될 수 있습니다. 특히, 시스템 부품이 저렴하여 다양한 용도로 활용할 수 있는 장점이 있습니다.

소닉센스: 로봇 감각의 혁신

소닉센스는 더 발전할 예정입니다. 듀크 대학 팀은 이 시스템을 보다 정교한 동작을 보이는 로봇 손에 적용할 계획입니다. 이를 통해 로봇이 물건을 질감이나 온도에 따라 구분하는 작업과 같은 민감한 작업을 수행할 수 있게 됩니다. 연구자들은 특히 소닉센스를 압력 및 온도 센서와 결합시켜 로봇이 실제 환경에 더욱 적응할 수 있도록 하는 데 큰 관심을 가지고 있습니다.

소닉센스는 소리를 활용하여 로봇의 지능과 적응력을 향상시키는 첨단 기술입니다. 이 기술을 탑재한 로봇은 인간처럼 음향 신호를 사용하여 주변 환경을 더 잘 이해하고 작업을 효과적으로 수행할 수 있습니다. 소닉센스는 자동화 시스템, 제조, 서비스 산업 등에서 새로운 활용 가능성을 열어줄 수 있습니다.