Diseño de cámara inspirada en el ojo humano mejora la visión robótica
MadridCientíficos de la Universidad de Maryland han desarrollado un nuevo sistema de cámara denominado Artificial Microsaccade-Enhanced Event Camera (AMI-EV). Esta cámara permite a los robots percibir y reaccionar mejor a su entorno.
- Mejora la visión robótica y el tiempo de reacción
- Inspirado en los pequeños movimientos involuntarios del ojo humano
- Reduce el desenfoque causado por el movimiento
- Supera a las cámaras comerciales típicas
Las cámaras de eventos pueden seguir objetos en movimiento mejor que las cámaras convencionales, pero tienen dificultades para capturar imágenes nítidas durante movimientos rápidos. El equipo del estudiante de doctorado Botao He se propuso solucionar este problema estudiando las microsacadas, que son pequeños y rápidos movimientos que realiza el ojo humano para mantener el enfoque.
Los investigadores colocaron un prisma giratorio dentro del AMI-EV. Este prisma redirige los haces de luz mientras la cámara toma imágenes. La rotación constante ayuda a la cámara a estabilizar las texturas de los objetos que captura, de manera similar a cómo funciona el ojo humano.
También desarrollaron un software para gestionar los movimientos del prisma. Este programa mantiene las imágenes estables y nítidas. Yiannis Aloimonos, catedrático y autor del estudio, cree que este invento representa un gran avance. Afirma que cámaras mejoradas ayudan a los robots a ver y reaccionar con mayor precisión.
Esta nueva cámara podría influir en muchas industrias. Investigadores de diversos campos buscan mejores formas de capturar imágenes y detectar formas. AMI-EV podría ser la solución. Cornelia Fermüller, autora principal, afirma que los sensores de eventos y AMI-EV son ideales para dispositivos inteligentes. Funcionan bien en condiciones de iluminación muy brillante o muy oscura, consumen menos energía y responden rápidamente. Estas características son esenciales para tecnologías como la realidad virtual.
En las primeras pruebas, AMI-EV demostró capacidades impresionantes al capturar movimientos a decenas de miles de fotogramas por segundo, mientras que la mayoría de las cámaras comerciales solo capturan entre 30 y 1000 fotogramas por segundo. Esto da como resultado movimientos más suaves y realistas. Las posibles aplicaciones incluyen realidad aumentada, mejor monitoreo de seguridad y avances en la imagen astronómica.
Aloimonos explica que la cámara es útil en ciertas situaciones, como los autos autónomos. Puede distinguir entre personas y otros objetos en la carretera, lo cual es beneficioso para la tecnología de conducción autónoma y las cámaras de teléfonos móviles. El equipo cree que su sistema de cámaras llevará a tecnologías más avanzadas.
Este avance puede tener un gran impacto en la industria tecnológica. Es emocionante ver cómo la imitación de la biología humana puede mejorar la tecnología. Creo que esto resultará en robots más confiables y eficientes y mejores productos tecnológicos para los consumidores. El futuro se ve más preciso y claro con AMI-EV.
El estudio se publica aquí:
http://dx.doi.org/10.1126/scirobotics.adj8124y su cita oficial - incluidos autores y revista - es
Botao He, Ze Wang, Yuan Zhou, Jingxi Chen, Chahat Deep Singh, Haojia Li, Yuman Gao, Shaojie Shen, Kaiwei Wang, Yanjun Cao, Chao Xu, Yiannis Aloimonos, Fei Gao, Cornelia Fermüller. Microsaccade-inspired event camera for robotics. Science Robotics, 2024; 9 (90) DOI: 10.1126/scirobotics.adj8124Compartir este artículo