Conception révolutionnaire : une caméra imitant l’œil humain pour une vision robotique plus nette
ParisDes chercheurs de l'Université du Maryland ont conçu un nouveau système de caméra appelé Artificial Microsaccade-Enhanced Event Camera (AMI-EV). Cette caméra permet aux robots d'améliorer leur vision et leur réactivité face à leur environnement.
- Améliore la vision et le temps de réaction des robots
- S'inspire des infimes mouvements involontaires de l'œil humain
- Réduit le flou causé par le mouvement
- Surpasse les caméras commerciales traditionnelles
Les caméras à événements sont plus efficaces que les caméras traditionnelles pour suivre des objets en mouvement, mais elles ont des difficultés à capturer des images nettes pendant des mouvements rapides. L'équipe du doctorant Botao He s'est attelée à résoudre ce problème en étudiant les microsaccades, de petits mouvements rapides des yeux humains qui aident à maintenir la concentration.
Les chercheurs ont installé un prisme rotatif à l'intérieur de l'AMI-EV. Ce prisme modifie la direction des faisceaux lumineux lorsque la caméra prend des photos. Sa rotation continue permet à la caméra de stabiliser les textures des objets qu'elle enregistre, à l'instar de l'œil humain.
Ils ont également développé un logiciel pour optimiser les mouvements du prisme. Ce programme permet de maintenir des images stables et nettes. Yiannis Aloimonos, professeur et auteur de l'étude, considère cette innovation comme une avancée majeure. Il affirme que de meilleures caméras améliorent la perception et la réactivité des robots.
Cette nouvelle caméra pourrait transformer de nombreux secteurs. Les chercheurs dans divers domaines cherchent à améliorer la capture d'images et la détection des formes. AMI-EV pourrait être la solution. Cornelia Fermüller, auteur principal, affirme que les capteurs d’événements et l’AMI-EV sont idéaux pour les appareils intelligents portables. Ils fonctionnent bien sous des lumières très vives ou très faibles, consomment moins d'énergie et réagissent rapidement. Ces caractéristiques sont cruciales pour des applications comme la réalité virtuelle.
Lors des premiers essais, AMI-EV a démontré des capacités impressionnantes en capturant des mouvements à des dizaines de milliers d'images par seconde, alors que la majorité des caméras commerciales enregistrent entre 30 et 1000 images par seconde. Cela se traduit par des mouvements plus fluides et réalistes. Les applications potentielles incluent la réalité augmentée, une meilleure surveillance de sécurité, et une imagerie astronomique améliorée.
Aloimonos souligne que la caméra est utile dans certaines situations, telles que les voitures autonomes. Elle permet de distinguer les personnes des autres objets sur la route, ce qui est bénéfique pour la technologie des véhicules autonomes et les caméras des téléphones. L'équipe est convaincue que leur système de caméra mènera à des technologies plus avancées.
Cette avancée pourrait avoir un impact majeur sur l'industrie technologique. C'est enthousiasmant de voir comment l'imitation de la biologie humaine peut améliorer la technologie. Je pense que cela mènera à des robots plus fiables et efficaces, ainsi qu'à de meilleurs produits technologiques pour les consommateurs. L'avenir semble plus précis et clair avec AMI-EV.
L'étude est publiée ici:
http://dx.doi.org/10.1126/scirobotics.adj8124et sa citation officielle - y compris les auteurs et la revue - est
Botao He, Ze Wang, Yuan Zhou, Jingxi Chen, Chahat Deep Singh, Haojia Li, Yuman Gao, Shaojie Shen, Kaiwei Wang, Yanjun Cao, Chao Xu, Yiannis Aloimonos, Fei Gao, Cornelia Fermüller. Microsaccade-inspired event camera for robotics. Science Robotics, 2024; 9 (90) DOI: 10.1126/scirobotics.adj8124Aujourd'hui · 09:53
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