Revolutionerande kameradesign efterliknar mänskliga ögat för klarare och skarpare robotvision.
StockholmForskare vid University of Maryland har utvecklat ett nytt kamerasystem som heter Artificial Microsaccade-Enhanced Event Camera (AMI-EV). Denna kamera hjälper robotar att bättre uppfatta och reagera på sin omgivning.
- Förbättrar den robotiska synen och reaktionshastigheten
- Inspirerad av de små ofrivilliga rörelserna i det mänskliga ögat
- Minskar suddighet orsakad av rörelse
- Överträffar vanliga kommersiella kameror
Evenemangskameror kan följa rörliga objekt bättre än vanliga kameror, men de har svårt att fånga tydliga bilder vid snabba rörelser. Doktorand Botao He och hans team strävade efter att lösa detta problem genom att studera mikrosakkader, vilket är små, snabba rörelser som görs av det mänskliga ögat för att hjälpa till att bibehålla fokus.
Forskarna installerade ett roterande prisma inuti AMI-EV. Detta prisma ändrar ljusstrålarnas riktning när kameran tar bilder. Den kontinuerliga rotationen hjälper kameran att stabilisera objekts strukturer som den spelar in, likt hur det mänskliga ögat fungerar.
De utvecklade också programvara för att hjälpa till med prismats rörelser. Denna programvara ser till att bilderna förblir stabila och tydliga. Yiannis Aloimonos, professor och medförfattare till studien, anser att denna uppfinning är ett stort framsteg. Han säger att bättre kameror hjälper robotar att se och reagera mer effektivt.
Denna nya kamera kan påverka många industrier. Forskare inom olika områden söker bättre sätt att fånga bilder och upptäcka former. AMI-EV kan vara lösningen. Cornelia Fermüller, en seniormedarbetare, nämner att händelsessensorer och AMI-EV är utmärkta för smarta bärbara enheter. De fungerar bra i både mycket ljusa och mörka ljusförhållanden, använder mindre energi och reagerar snabbt. Dessa egenskaper är viktiga för teknik som virtuell verklighet.
Under de tidiga testerna visade AMI-EV imponerande egenskaper genom att kunna fånga rörelser med tiotusentals bilder per sekund, medan de flesta kommersiella kameror endast klarar mellan 30 och 1000 bilder per sekund. Detta resulterar i jämnare och mer realistisk rörelse. Potentiella användningsområden inkluderar förstärkt verklighet, bättre säkerhetsövervakning och förbättrad astronomisk bildbehandling.
Aloimonos förklarar att kameran är användbar i vissa situationer, exempelvis självkörande bilar. Den kan skilja mellan människor och andra objekt på vägen, vilket är till nytta för självkörande teknik och mobilkameror. Teamet tror att deras kamerasystem kommer att leda till mer avancerad teknologi.
Denna utveckling kan ha stor betydelse för teknikbranschen. Det är spännande att se hur efterliknandet av mänsklig biologi kan förbättra tekniken. Jag tror att detta kommer att leda till mer pålitliga och effektiva robotar samt bättre teknikprodukter för konsumenterna. Framtiden ser ljusare och tydligare ut med AMI-EV.
Studien publiceras här:
http://dx.doi.org/10.1126/scirobotics.adj8124och dess officiella citering - inklusive författare och tidskrift - är
Botao He, Ze Wang, Yuan Zhou, Jingxi Chen, Chahat Deep Singh, Haojia Li, Yuman Gao, Shaojie Shen, Kaiwei Wang, Yanjun Cao, Chao Xu, Yiannis Aloimonos, Fei Gao, Cornelia Fermüller. Microsaccade-inspired event camera for robotics. Science Robotics, 2024; 9 (90) DOI: 10.1126/scirobotics.adj8124Idag · 04:08
Rödljus stoppar skadedjur: insektslivet upphör
Dela den här artikeln