Revolutionaire cameratechniek bootst menselijk oog na voor beter robotisch zicht
AmsterdamWetenschappers van de Universiteit van Maryland hebben een nieuw camerasysteem ontwikkeld genaamd de Artificial Microsaccade-Enhanced Event Camera (AMI-EV). Deze camera verbetert het zicht en de reactievermogen van robots op hun omgeving.
- Verbetert de visuele waarneming en reactietijd van robots
- Geïnspireerd door de kleine onwillekeurige oogbewegingen van mensen
- Vermindert onscherpte door beweging
- Presteert beter dan gangbare commerciële camera's
Evenementcamera's volgen bewegende objecten beter dan gewone camera's, maar hebben moeite om duidelijke beelden vast te leggen bij snelle bewegingen. Het team van promovenda Botao He wilde dit probleem oplossen door microsaccades te bestuderen, kleine, snelle oogbewegingen die de mens maakt om scherp te blijven zien.
De onderzoekers hebben een draaiend prisma in de AMI-EV geplaatst. Dit prisma verandert de richting van lichtstralen terwijl de camera foto's maakt. Door constant te draaien, helpt het de camera om de texturen van de objecten die hij vastlegt te stabiliseren, vergelijkbaar met hoe het menselijk oog werkt.
Ook ontwikkelden ze software om de bewegingen van het prisma te ondersteunen. Deze software zorgt ervoor dat de beelden stabiel en helder blijven. Yiannis Aloimonos, professor en auteur van het onderzoek, beschouwt deze uitvinding als een grote vooruitgang. Volgens hem dragen betere camera's bij aan een verbeterd zicht en reactie van robots.
De nieuwe camera kan veel sectoren beïnvloeden. Onderzoekers in diverse vakgebieden zoeken naar betere methoden om beelden vast te leggen en vormen te detecteren. AMI-EV zou wel eens de oplossing kunnen zijn. Cornelia Fermüller, een senior auteur, stelt dat eventsensoren en AMI-EV uitstekend geschikt zijn voor slimme wearables. Ze presteren goed bij zowel fel als zwak licht, verbruiken minder energie en reageren snel. Deze eigenschappen zijn van essentieel belang voor toepassingen zoals virtual reality.
In vroege tests toonde de AMI-EV indrukwekkende mogelijkheden door beweging vast te leggen met tienduizenden beelden per seconde, terwijl de meeste commerciële camera's slechts tussen de 30 en 1000 beelden per seconde opnemen. Dit resulteert in vloeiendere en realistischer bewegingen. Mogelijke toepassingen zijn onder andere augmented reality, verbeterde veiligheidsbewaking en verbeterde astronomische beeldvorming.
Aloimonos legt uit dat de camera in bepaalde situaties nuttig is, zoals bij zelfrijdende auto's. Deze technologie kan onderscheid maken tussen mensen en andere objecten op de weg, wat bruikbaar is voor zowel zelfrijdende technologie als smartphonecamera's. Het team denkt dat hun camerasysteem zal leiden tot meer geavanceerde technologie.
Deze ontwikkeling kan grote gevolgen hebben voor de technologie-industrie. Het is boeiend om te zien hoe het nabootsen van de menselijke biologie technologie kan verbeteren. Ik denk dat dit zal leiden tot betrouwbaardere en efficiëntere robots en betere technologische producten voor consumenten. De toekomst ziet er nauwkeuriger en duidelijker uit met AMI-EV.
De studie is hier gepubliceerd:
http://dx.doi.org/10.1126/scirobotics.adj8124en de officiële citatie - inclusief auteurs en tijdschrift - is
Botao He, Ze Wang, Yuan Zhou, Jingxi Chen, Chahat Deep Singh, Haojia Li, Yuman Gao, Shaojie Shen, Kaiwei Wang, Yanjun Cao, Chao Xu, Yiannis Aloimonos, Fei Gao, Cornelia Fermüller. Microsaccade-inspired event camera for robotics. Science Robotics, 2024; 9 (90) DOI: 10.1126/scirobotics.adj8124Vandaag · 04:08
Fruitvliegjes stilgezet: rood licht stopt navigatie
Deel dit artikel