인간 눈 모방한 혁신적 카메라 디자인, 로봇의 더 명확한 시각 제공

소요 시간: 2 분
에 의해 Maria Sanchez
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로봇의 눈과 같은 렌즈 시스템 옆에 있는 첨단 카메라

Seoul메릴랜드 대학교의 과학자들이 인공 미세움직임 증강 이벤트 카메라 (AMI-EV)라는 새로운 카메라 시스템을 개발했습니다. 이 카메라는 로봇이 주변 환경을 더 잘 탐지하고 반응하도록 돕습니다.

  • 로봇의 시각 및 반응 속도를 향상시킵니다.
  • 인간의 미세한 무의식적 안구 운동에서 영감을 받았습니다.
  • 움직임으로 인한 흐림을 줄입니다.
  • 일반 상업용 카메라보다 뛰어난 성능을 발휘합니다.

이벤트 카메라는 일반 카메라보다 움직이는 물체를 더 잘 추적할 수 있지만, 빠른 움직임을 촬영할 때 선명한 이미지를 확보하는 데 어려움이 있습니다. 박사과정 학생인 Botao He의 팀은 인간의 눈이 초점을 유지하기 위해하는 작고 빠른 움직임인 마이크로사카드를 연구하여 이 문제를 해결하고자 했습니다.

연구진은 AMI-EV 내부에 회전 프리즘을 설치했습니다. 이 프리즘은 카메라가 촬영할 때 빛의 방향을 바꿉니다. 지속적인 회전은 카메라가 기록한 물체의 질감을 안정화하는 데 도움을 주며, 이는 인간의 눈이 작동하는 방식과 유사합니다.

그들은 또한 프리즘의 움직임을 돕기 위한 소프트웨어를 개발했습니다. 이 소프트웨어는 이미지를 안정적이고 선명하게 유지합니다. 연구의 저자인 이안니스 알로이모노스 교수는 이 발명이 큰 발전이라고 생각합니다. 그는 더 나은 카메라가 로봇의 시각과 반응 능력을 향상시킨다고 말합니다.

새로운 카메라는 여러 산업에 영향을 미칠 수 있습니다. 다양한 분야의 연구자들은 이미지를 포착하고 형태를 감지하는 더 나은 방법을 찾고 있습니다. AMI-EV가 그 해결책이 될 수 있습니다. 시니어 저자인 코넬리아 페어뮬러는 이벤트 센서와 AMI-EV가 스마트 웨어러블 기기에 적합하다고 말합니다. 이들은 매우 밝거나 어두운 조명에서 잘 작동하며, 전력을 적게 소모하고 빠르게 반응합니다. 이러한 기능은 가상 현실 같은 분야에 중요합니다.

초기 실험에서 AMI-EV는 눈에 띄는 성능을 보였는데, 대부분의 상업용 카메라가 초당 30에서 1000 프레임을 촬영하는 것과 달리 초당 수만 프레임을 촬영할 수 있었습니다. 이는 보다 부드럽고 현실감 있는 영상을 만들어냅니다. 잠재적인 활용 분야로는 증강 현실, 보다 나은 보안 감시, 개선된 천문 관측 등이 포함됩니다.

알로이모노스는 카메라가 자율주행차와 같은 특정 상황에서 유용하다고 설명합니다. 이 카메라는 도로 위의 사람과 다른 물체를 구분할 수 있어 자율주행 기술과 휴대폰 카메라에 활용될 수 있습니다. 연구팀은 그들의 카메라 시스템이 더욱 발전된 기술로 이어질 것이라고 생각합니다.

이 발전은 기술 산업에 큰 영향을 미칠 수 있습니다. 인간 생물학을 모방하는 것이 기술을 향상시키는 것이 매우 흥미롭습니다. 이를 통해 더 신뢰할 수 있고 효율적인 로봇과 더 나은 기술 제품이 소비자에게 제공될 것이라고 믿습니다. AMI-EV로 인해 미래가 더 명확하고 정확해 보입니다.

연구는 여기에서 발표되었습니다:

http://dx.doi.org/10.1126/scirobotics.adj8124

및 그 공식 인용 - 저자 및 저널 포함 - 다음과 같습니다

Botao He, Ze Wang, Yuan Zhou, Jingxi Chen, Chahat Deep Singh, Haojia Li, Yuman Gao, Shaojie Shen, Kaiwei Wang, Yanjun Cao, Chao Xu, Yiannis Aloimonos, Fei Gao, Cornelia Fermüller. Microsaccade-inspired event camera for robotics. Science Robotics, 2024; 9 (90) DOI: 10.1126/scirobotics.adj8124
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