Origami-geïnspireerde transformeerbots: een nieuwe generatie vormveranderende robots van de toekomst
AmsterdamIngenieurs van de North Carolina State University hebben een nieuwe robot ontworpen die meer dan 1.000 verschillende vormen kan aannemen. Deze robot maakt gebruik van plastic kubussen, motoren, en roterende scharnieren om te transformeren. Deze uitvinding kan onze kijk op de mogelijkheden en flexibiliteit van robots volledig veranderen.
Wat deze 'transformer bots' zo fascinerend maakt:
- Ze gebruiken slechts drie actieve motoren.
- Ze kunnen meer dan 1.000 verschillende vormen aannemen.
- Ze kunnen een lading dragen die ongeveer drie keer hun eigen gewicht is.
- Ze zijn draadloos en kunnen in meerdere richtingen bewegen.
De onderzoekers gebruikten een 3D-printer om holle plastic kubussen te maken en verbonden er 36 met beweegbare scharnieren. Sommige scharnieren hadden metalen pinnen, terwijl andere draadloos door motoren werden aangestuurd. Deze opstelling stelde de structuur in staat om te transformeren in verschillende vormen zoals tunnels, bruggen en meerlaagse gebouwen.
Deze robots kunnen van vorm veranderen met slechts een paar bewegende onderdelen, wat ze zeer efficiënt maakt. Onderzoeker Jie Yin verklaarde dat hun doel is om zoveel mogelijk functies te creëren met een minimum aan onderdelen. In plaats van natuurlijke spiervezels maken ze gebruik van plastic blokjes om dit te bereiken.
Transformatierobots hebben diverse potentiële toepassingen. Ze kunnen bijvoorbeeld worden ingezet als verstelbare structuren in de ruimte. Dit betekent dat ze in compacte vorm naar de ruimte kunnen worden gestuurd en vervolgens uit elkaar gehaald kunnen worden om shelters of leefruimtes te creëren. Deze flexibiliteit kan helpen om ruimte en middelen te besparen tijdens het transport.
Het team wil de bots sterker maken. Onderzoeker Yanbin Li vertelde dat ze vormen proberen te ontwerpen die zwaardere gewichten kunnen dragen. Vervolgens zullen ze deze nieuwe ontwerpen testen onder reële omstandigheden, mogelijk als robots voor ruimtevaart.
Een interessante eigenschap van deze bots is dat ze hun vorm snel kunnen veranderen. Ze kunnen van een platte naar een grotere, doosachtige vorm gaan. Deze snelle transformatie kan nuttig zijn op locaties waar snelle aanpassingen vereist zijn.
Onderzoeker Antonio Di Lallo denkt dat deze robots nuttig kunnen zijn voor ruimtemissies. Ze kunnen eenvoudig in elkaar gezet en uit elkaar gehaald worden, wat ze zeer flexibel maakt.
Deze nieuwe ontwikkeling in de robotica is van groot belang. Deze robots kunnen van vorm veranderen om verschillende taken uit te voeren. Het onderzoek is gepubliceerd in het tijdschrift Nature Communications en werd gefinancierd door de National Science Foundation via meerdere beurzen.
De studie is hier gepubliceerd:
http://dx.doi.org/10.1038/s41467-024-50497-5en de officiële citatie - inclusief auteurs en tijdschrift - is
Yanbin Li, Antonio Di Lallo, Junxi Zhu, Yinding Chi, Hao Su, Jie Yin. Adaptive hierarchical origami-based metastructures. Nature Communications, 2024; 15 (1) DOI: 10.1038/s41467-024-50497-5Deel dit artikel