Boty transformujące inspirowane origami: nowa era robotyki zmieniającej kształt i przenoszącej ciężary.

WarsawInżynierowie z Uniwersytetu Stanowego Karoliny Północnej stworzyli nowy rodzaj robota, który potrafi zmieniać się w ponad 1000 różnych kształtów. Ten robot wykorzystuje plastikowe kostki, silniki i obracające się zawiasy do transformacji. To wynalazek, który może zmienić nasze postrzeganie możliwości robotów oraz ich elastyczności.

Oto, co sprawia, że te „boty-transformery” są fascynujące:

• Wyposażone są jedynie w trzy aktywne silniki.
• Mogą przybierać ponad 1000 różnych kształtów.
• Są zdolne przenosić ładunek około trzykrotnie większy od swojej własnej wagi.
• Nie mają ograniczeń przewodowych i potrafią poruszać się w wielu kierunkach.

Naukowcy stworzyli wydrążone plastikowe sześciany za pomocą drukarki 3D i połączyli 36 z nich za pomocą obrotowych zawiasów. Niektóre zawiasy miały metalowe trzpienie, a inne były sterowane silnikami bezprzewodowo. Dzięki takiemu zestawieniu struktura mogła przybierać różne kształty, takie jak tunele, mosty czy wielopoziomowe budynki.

Te roboty potrafią przybierać różne kształty, wykorzystując niewiele elementów ruchomych, co czyni je bardzo wydajnymi. Badacz Jie Yin stwierdził, że ich celem było stworzenie wielu funkcji przy minimalnej liczbie części. Zamiast naturalnych włókien mięśniowych, używają plastikowych sześcianów do realizacji tego celu.

Roboty transformery mają wiele potencjalnych zastosowań. Mogłyby służyć jako regulowane struktury w przestrzeni kosmicznej. Na przykład mogą być wysyłane w kompaktowej formie, a następnie montowane, aby stworzyć schronienia lub przestrzenie mieszkalne. Taka elastyczność mogłaby pomóc w oszczędzaniu miejsca i zasobów podczas ich transportu.

Zobacz również:

Dzisiaj · 04:09

Antidotum z mleka matki: odporność niemowląt na infekcje przewodu pokarmowego

Zespół stara się wzmocnić roboty. Badacz Yanbin Li powiedział, że ich celem jest projektowanie kształtów zdolnych do przenoszenia większych ciężarów. Następnie zamierzają przetestować te nowe projekty w rzeczywistych warunkach, być może jako roboty do działań w kosmosie.

Ciekawą cechą tych robotów jest ich zdolność do szybkiej zmiany kształtu. Mogą przejść od płaskiej formy do większego, pudełkowatego kształtu. Taka szybka transformacja może być przydatna w miejscach, gdzie konieczne są szybkie dostosowania.

Antonio Di Lallo, badacz, uważa, że te roboty mogą być przydatne w misjach kosmicznych. Można je łatwo składać i rozkładać, co czyni je niezwykle elastycznymi.

Ten nowy rozwój w dziedzinie robotyki ma duże znaczenie. Te roboty potrafią zmieniać swoją formę, aby wykonywać różnorodne zadania. Badanie zostało opublikowane w czasopiśmie Nature Communications, a jego finansowanie zapewniła Narodowa Fundacja Nauki za pomocą kilku grantów.