Robôs transformadores inspirados em origami: inovação em robótica de formas mutáveis
São PauloEngenheiros da Universidade Estadual da Carolina do Norte desenvolveram um novo tipo de robô capaz de se transformar em mais de 1.000 formas diferentes. Esse robô utiliza cubos de plástico, motores e dobradiças rotativas para se modificar. Essa invenção pode revolucionar nossa percepção sobre as habilidades e a flexibilidade dos robôs.
O que torna esses 'robôs transformadores' fascinantes:
- Com apenas três motores ativos.
- Capazes de assumir mais de 1.000 formas diferentes.
- Transportam cargas até três vezes o seu próprio peso.
- Desvinculados e com capacidade de se mover em múltiplas direções.
Os pesquisadores desenvolveram cubos de plástico ocos utilizando uma impressora 3D e conectaram 36 deles com dobradiças rotativas. Algumas dobradiças possuíam pinos de metal, enquanto outras eram controladas por motores sem fio. Essa configuração permitiu que a estrutura mudasse de forma, criando túneis, pontes e prédios de múltiplos níveis.
Esses robôs podem mudar de forma com pouquíssimas peças móveis, tornando-os extremamente eficientes. O pesquisador Jie Yin explicou que a meta é obter o máximo de funções com o mínimo de componentes. Em vez de fibras musculares naturais, eles utilizam cubos de plástico para alcançar esse objetivo.
Robôs transformáveis têm diversas aplicações potenciais. Eles poderiam ser utilizados como estruturas ajustáveis no espaço. Por exemplo, poderiam ser enviados ao espaço em forma compacta e, depois, montados para formar abrigos ou áreas de convivência. Essa flexibilidade ajudaria a economizar espaço e recursos no transporte.
A equipe deseja fortalecer os robôs. Yanbin Li, pesquisador, afirmou que o objetivo é criar formatos que suportem cargas maiores. Em seguida, eles vão testar esses novos designs em condições reais, possivelmente como robôs espaciais.
Uma característica interessante é que esses robôs podem mudar de forma rapidamente. Eles podem ir de uma forma plana a um formato maior, semelhante a uma caixa. Essa transformação rápida pode ser útil em situações que exijam ajustes rápidos.
Antonio Di Lallo, um pesquisador, acredita que esses robôs podem ser úteis para missões espaciais. Eles podem ser montados e desmontados com facilidade, tornando-os extremamente versáteis.
Este avanço na robótica é essencial. Estes robôs podem alterar sua forma para realizar diversas tarefas. O estudo foi publicado na revista Nature Communications e foi financiado pela Fundação Nacional de Ciência por meio de vários subsídios.
O estudo é publicado aqui:
http://dx.doi.org/10.1038/s41467-024-50497-5e sua citação oficial - incluindo autores e revista - é
Yanbin Li, Antonio Di Lallo, Junxi Zhu, Yinding Chi, Hao Su, Jie Yin. Adaptive hierarchical origami-based metastructures. Nature Communications, 2024; 15 (1) DOI: 10.1038/s41467-024-50497-5Compartilhar este artigo