Robots transformeurs inspirés de l'origami : une nouvelle ère pour la robotique métamorphique

ParisDes chercheurs de l'Université d'État de Caroline du Nord ont conçu un nouveau type de robot capable de prendre plus de 1 000 formes différentes. Ce robot se compose de cubes en plastique, de moteurs et de charnières rotatives permettant ces transformations. Cette innovation pourrait révolutionner notre perception des capacités et de la flexibilité des robots.

Voici ce qui rend ces « robots transformateurs » fascinants :

• Ils utilisent seulement trois moteurs actifs.
• Ils peuvent adopter plus de 1 000 formes différentes.
• Ils peuvent porter une charge d'environ trois fois leur poids.
• Ils sont autonomes et peuvent se déplacer dans plusieurs directions.

Les chercheurs ont fabriqué des cubes en plastique creux à l'aide d'une imprimante 3D et en ont assemblé 36 avec des charnières rotatives. Certaines charnières avaient des broches en métal, tandis que d'autres étaient contrôlées à distance par des moteurs. Ce dispositif permettait à la structure de se transformer en diverses formes comme des tunnels, des ponts et des bâtiments à plusieurs niveaux.

Ces robots peuvent adopter diverses formes avec très peu de pièces mobiles, ce qui les rend extrêmement efficaces. Le chercheur Jie Yin a expliqué que leur objectif était de maximiser les fonctions tout en minimisant le nombre de composants. Au lieu d'utiliser des fibres musculaires naturelles, ils emploient des cubes en plastique pour y parvenir.

Les robots transformables offrent de nombreuses applications potentielles. Par exemple, ils pourraient servir de structures modulables dans l'espace. Une fois envoyés en orbite sous une forme compacte, ils pourraient être assemblés pour créer des abris ou des zones de vie. Cette adaptabilité pourrait permettre de réduire l'espace et les ressources nécessaires à leur transport.

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L'équipe cherche à augmenter la robustesse des robots. Yanbin Li, un chercheur, a indiqué qu'ils visent à concevoir des formes capables de supporter des charges plus lourdes. Ensuite, ils testeront ces nouvelles conceptions dans des conditions réelles, possiblement en tant que robots spatiaux.

Une caractéristique fascinante est que ces robots peuvent changer de forme rapidement. Ils peuvent passer d’une forme plate à une structure plus grande, semblable à une boîte. Cette transformation rapide pourrait être utile dans des situations nécessitant des ajustements immédiats.

Antonio Di Lallo, un chercheur, pense que ces robots pourraient être utiles pour les missions spatiales. Ils peuvent être assemblés et démontés facilement, les rendant extrêmement adaptables.

Cette avancée en robotique revêt une grande importance. Ces robots sont capables de changer de forme pour accomplir différentes tâches. L'étude a été publiée dans la revue Nature Communications et financée par la National Science Foundation grâce à plusieurs subventions.