Bots transformadores inspirados en el origami: una nueva frontera en la robótica de formas cambiantes

Tiempo de lectura: 2 minutos
Por Jamie Olivos
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Bot de Transformador cambiando de forma con pliegues de origami.

MadridIngenieros de la Universidad Estatal de Carolina del Norte han desarrollado un nuevo tipo de robot capaz de adoptar más de 1,000 formas distintas. Este robot utiliza cubos de plástico, motores y bisagras rotatorias para transformarse. Este invento podría revolucionar nuestra percepción sobre las capacidades y flexibilidad de los robots.

Lo que hace a estos 'robots transformadores' fascinantes:

  • Utilizan solo tres motores activos.
  • Son capaces de adoptar más de 1,000 formas diferentes.
  • Pueden transportar cargas de hasta tres veces su propio peso.
  • No necesitan cables y pueden moverse en múltiples direcciones.

Los investigadores fabricaron cubos plásticos huecos utilizando una impresora 3D y conectaron 36 de ellos con bisagras giratorias. Algunas bisagras tenían pasadores metálicos, mientras que otras eran controladas por motores de manera inalámbrica. Este sistema permitía que la estructura se transformara en diferentes formas como túneles, puentes y edificios de varios niveles.

Estos robots pueden transformarse en diferentes formas usando muy pocas partes móviles, lo que los hace extremadamente eficientes. El investigador Jie Yin mencionó que su objetivo era generar múltiples funciones con la menor cantidad de componentes posibles. En lugar de emplear fibras musculares naturales, utilizan cubos de plástico para lograr esto.

Los robots transformables tienen numerosas aplicaciones potenciales. Podrían utilizarse como estructuras ajustables en el espacio. Por ejemplo, podrían enviarse al espacio en una forma compacta y luego ensamblarse para crear refugios o áreas habitables. Esta versatilidad podría ayudar a ahorrar espacio y recursos durante su transporte.

El objetivo del equipo es fortalecer los bots. Yanbin Li, investigador, mencionó que buscan diseñar formas capaces de soportar cargas más pesadas. Su próxima etapa será probar estos nuevos diseños en condiciones reales, posiblemente como robots para el espacio.

Una característica interesante es que estos robots pueden cambiar de forma rápidamente. Pasan de ser planos a adoptar una forma más grande y similar a una caja. Este cambio rápido podría ser útil en lugares donde se necesiten ajustes veloces.

Antonio Di Lallo, un investigador, cree que estos robots podrían ser útiles para misiones espaciales. Se pueden ensamblar y desensamblar con facilidad, lo que los hace extremadamente versátiles.

Este avance en robótica es crucial. Estos robots tienen la capacidad de cambiar de forma para realizar diversas tareas. El estudio fue publicado en la revista Nature Communications y recibió financiación de la National Science Foundation a través de varios subsidios.

El estudio se publica aquí:

http://dx.doi.org/10.1038/s41467-024-50497-5

y su cita oficial - incluidos autores y revista - es

Yanbin Li, Antonio Di Lallo, Junxi Zhu, Yinding Chi, Hao Su, Jie Yin. Adaptive hierarchical origami-based metastructures. Nature Communications, 2024; 15 (1) DOI: 10.1038/s41467-024-50497-5
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