종이접기에서 영감을 얻은 변형 로봇: 새로운 무게 운반 기술 시대

Seoul노스캐롤라이나주립대학교의 엔지니어들이 새로운 형태의 로봇을 개발했습니다. 이 로봇은 플라스틱 큐브, 모터, 회전식 힌지를 사용하여 1,000가지 이상의 형태로 변형할 수 있습니다. 이 발명품은 로봇의 가능성과 유연성에 대한 우리의 인식을 변화시킬 수 있을 것입니다.

이 '트랜스포머 로봇'의 흥미로운 점은 다음과 같습니다:

• 세 개의 활성 모터만을 사용합니다.
• 1,000개 이상의 다양한 형태로 변형할 수 있습니다.
• 자신의 무게의 세 배에 달하는 하중을 운반할 수 있습니다.
• 선 없이 여러 방향으로 이동할 수 있습니다.

연구진은 3D 프린터를 사용하여 속이 빈 플라스틱 큐브 36개를 제작하고, 그것들을 회전식 힌지로 연결했습니다. 몇몇 힌지는 금속 핀으로 고정되어 있었고, 나머지는 무선으로 제어되는 모터로 작동했습니다. 이 시스템을 통해 구조물은 터널, 다리, 다층 건물 등 다양한 형태로 변형될 수 있었습니다.

이 로봇들은 아주 적은 수의 이동 부품을 사용하여 다양한 형태로 변할 수 있어 매우 효율적입니다. 연구원인 Jie Yin은 최소한의 부품으로 최대한 많은 기능을 구현하는 것이 목표라고 설명했습니다. 자연적인 근육 섬유 대신, 이 로봇들은 플라스틱 큐브를 사용하여 이러한 목표를 달성합니다.

변신 로봇은 여러 가지 잠재적인 용도가 있습니다. 예를 들어, 우주에서는 조정 가능한 구조물로 활용될 수 있습니다. 이 로봇들은 작은 형태로 발사되어 우주에서 조립하여 거주지나 생활 공간을 만들 수 있습니다. 이러한 유연성 덕분에 운송 시 공간과 자원을 절약할 수 있습니다.

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팀은 로봇을 더 강력하게 만들고자 합니다. 연구원인 Yanbin Li는 더 큰 무게를 견딜 수 있는 형태의 디자인을 목표로 하고 있다고 말했습니다. 다음으로, 이 새로운 디자인을 실제 환경에서 실험할 예정이며, 우주 로봇으로 활용될 가능성도 있습니다.

이 로봇들의 흥미로운 특징 중 하나는 신속하게 형태를 바꿀 수 있다는 것입니다. 이들은 평평한 형태에서 커다란 상자 모양으로 빠르게 변할 수 있습니다. 이러한 빠른 변화는 빠른 조정이 필요한 상황에서 유용할 수 있습니다.

안토니오 디 랄로 연구원은 이러한 로봇이 우주 탐사에서 유용할 수 있다고 생각합니다. 이 로봇들은 조립과 분해가 쉬워 매우 유연합니다.

로봇 공학의 이 새로운 발전은 중요합니다. 이 로봇들은 다양한 작업을 수행하기 위해 형태를 바꿀 수 있습니다. 이 연구는 Nature Communications 저널에 게재되었으며, 여러 연구비를 통해 미국 국립 과학 재단의 지원을 받았습니다.