Leichter Fluidmotor revolutioniert weiche Roboter für Mobilitätshilfen

BerlinWissenschaftler haben einen leichten Motor entwickelt, der Flüssigkeit verwendet, um weiche Roboter anzutreiben und die Beweglichkeit von Menschen zu verbessern. Dieser Motor kann große Kräfte erzeugen, ohne an eine externe Energiequelle angeschlossen zu sein. Roboter mit diesen Flüssigkeitsmotoren können wie Muskeln agieren und sind daher besonders nützlich für Geräte, die zur Unterstützung der Mobilität konzipiert sind.

Die meisten Fluidmotoren müssen an eine externe Energiequelle wie einen großen Luftkompressor angeschlossen werden, was ihre Einsatzmöglichkeiten einschränkt. Frühere kabellose Fluidmotoren konnten nicht viel Kraft erzeugen und waren daher weniger nützlich. Forscher haben nun beide Probleme gelöst. Ihr neuer Fluidmotor funktioniert ohne externe Quelle und kann dennoch bis zu 580 Newton Kraft erzeugen.

Der Motor funktioniert, indem er Öl in eine Kammer eines weichen Roboters pumpt und wieder herauszieht. Dadurch bewegt sich der weiche Roboter wie ein Muskel, indem er sich zusammenzieht und entspannt. Eine batteriegetriebene Pumpe erzeugt dabei hohen Druck, der dem künstlichen Muskel hilft, eine starke Kraft zu entfalten.

Forscher testeten den neuen Motor, um seine Kraft und die Effizienz bei der Umwandlung von elektrischer in hydraulische Energie zu bewerten. Dabei stellten sie fest, dass der Motor für seine Größe und sein Gewicht eine beeindruckende Leistung erbrachte und im Vergleich zu ähnlichen Motoren sehr effizient war.

Lesen Sie auch:

Heute · 01:33

Kann Magie hörbar sein? Audiotricks für Blinde erforschen

Zu den Hauptautoren des Papiers gehören:

• Hao Su, außerordentlicher Professor für Maschinenbau und Luft- und Raumfahrttechnik an der North Carolina State University
• Antonio Di Lallo, Postdoktorand an der NC State
• Shuangyue Yu, ehemaliger Postdoktorand an der NC State
• Jie Yin, außerordentlicher Professor für Maschinenbau und Luft- und Raumfahrttechnik an der NC State
• Jonathon Slightam von den Sandia National Laboratories
• Grace Gu von der University of California, Berkeley

Forscher betonen den Einsatz von weichen Robotern in Geräten, die die Bewegung von Armen und Beinen unterstützen. Diese Roboter ahmen die Funktionsweise von Muskeln nach, um die Mobilität zu verbessern. Der neue fluidische Motor kann ohne Kabel betrieben werden und erhebliche Kraft erzeugen, was einen bedeutenden Fortschritt in diesem Bereich darstellt.

Die Fortschritte versprechen bahnbrechende Entwicklungen für zukünftige Assistenztechnologien. Durch die Lösung vergangener Probleme könnte der fluidische Antrieb zu effektiveren und nützlicheren weichen Robotiklösungen führen.