Un moteur fluide léger révolutionnant les robots mous pour les dispositifs d'assistance à la mobilité

ParisDes scientifiques ont conçu un moteur léger utilisant un fluide pour alimenter des robots souples destinés à aider à améliorer la mobilité des personnes. Ce moteur peut générer une force considérable sans être connecté à une source d'énergie externe. Les robots équipés de ces moteurs fluidiques peuvent imiter le fonctionnement des muscles, ce qui les rend précieux pour les dispositifs d'assistance à la mobilité.

La plupart des moteurs fluidiques doivent être connectés à une source d'énergie externe, comme un grand compresseur d'air, ce qui limite leur utilisation. Les anciens moteurs fluidiques autonomes ne produisaient pas beaucoup de force et étaient moins utiles. Les chercheurs ont désormais résolu ces deux problèmes. Leur nouveau moteur fluidique fonctionne sans être relié à une source externe tout en pouvant générer jusqu'à 580 Newtons de force.

Le moteur fonctionne en déplaçant de l'huile dans et hors d'une chambre d'un robot souple. Cela permet au robot souple de se comporter comme un muscle, se contractant et se relâchant. Une pompe alimentée par une batterie génère une haute pression. Cette pression aide le muscle artificiel à produire une force puissante.

Des chercheurs ont évalué le nouveau moteur pour mesurer sa force et son efficacité de conversion de l'énergie électrique en énergie hydraulique. Ils ont découvert que le moteur générait une force impressionnante par rapport à sa taille et à son poids, le rendant ainsi bien plus performant que d'autres moteurs similaires.

Lisez aussi:

Aujourd'hui · 01:33

Nouvelle étude : la magie auditive pour les aveugles

Les principaux auteurs de cette étude sont :

• Hao Su, professeur associé de génie mécanique et aérospatial à l'Université d'État de Caroline du Nord
• Antonio Di Lallo, chercheur postdoctoral à NC State
• Shuangyue Yu, ancien chercheur postdoctoral à NC State
• Jie Yin, professeur associé de génie mécanique et aérospatial à NC State
• Jonathon Slightam des Laboratoires Nationaux de Sandia
• Grace Gu de l'Université de Californie, Berkeley

Des chercheurs soulignent l'utilisation de robots souples dans des dispositifs aidant à la mobilité des bras et des jambes. Ces robots imitent le fonctionnement des muscles pour améliorer la mobilité. Le nouveau moteur fluidique peut fonctionner sans être relié à des câbles et génère une force importante, marquant une avancée dans ce domaine.

Les avancées promettent un avenir radieux pour les technologies d’assistance. En résolvant les problèmes antérieurs, le moteur fluidique pourrait permettre des solutions robotiques souples plus performantes et pratiques.