Motor fluídico revolucionario impulsa robots blandos que ayudan a mejorar la movilidad humana

MadridCientíficos han desarrollado un motor ligero que utiliza fluidos para impulsar robots blandos que ayudan a mejorar la movilidad de las personas. Este motor puede generar una gran fuerza sin necesidad de estar conectado a una fuente de energía externa. Los robots equipados con estos motores fluidos pueden comportarse como músculos, haciéndolos útiles para dispositivos destinados a asistir en el movimiento.

La mayoría de los motores de fluidos requieren una fuente de energía externa como un gran compresor de aire, lo que limita su uso. Los motores de fluidos autónomos anteriores no podían generar mucha fuerza y eran menos prácticos. Los investigadores han resuelto ambos problemas. Su nuevo motor de fluidos funciona sin necesidad de conexión a una fuente externa y aún así puede producir hasta 580 Newtons de fuerza.

El motor funciona moviendo aceite dentro y fuera de una cámara en un robot blando. Esto permite que el robot blando se mueva como un músculo, contrayéndose y relajándose. Un motor alimentado por batería acciona la bomba, que genera alta presión. Esta presión ayuda al músculo artificial a producir una fuerza considerable.

Investigadores evaluaron el nuevo motor para determinar la cantidad de fuerza que podía generar y su eficiencia en la conversión de energía eléctrica a energía hidráulica. Descubrieron que el motor producía una gran cantidad de fuerza en relación con su tamaño y peso, lo que lo hacía muy eficiente en comparación con otros motores similares.

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Autores clave del trabajo incluyen:

• Hao Su, profesor asociado de ingeniería mecánica y aeroespacial en la Universidad Estatal de Carolina del Norte
• Antonio Di Lallo, investigador postdoctoral en la misma universidad
• Shuangyue Yu, exinvestigador postdoctoral también de NC State
• Jie Yin, profesor asociado de ingeniería mecánica y aeroespacial en NC State
• Jonathon Slightam de los Laboratorios Nacionales Sandia
• Grace Gu de la Universidad de California, Berkeley

Investigadores destacan el uso de robots blandos en dispositivos que asisten con el movimiento de brazos y piernas. Estos robots imitan el funcionamiento de los músculos para mejorar la movilidad. El nuevo motor fluídico puede operar sin estar conectado a cables y generar mucha fuerza, representando un avance en este campo.

El desarrollo se perfila prometedor para las tecnologías asistivas del futuro. Al resolver problemas anteriores, el motor fluídico podría dar lugar a soluciones en robótica blanda más eficaces y útiles.