Motor leve a fluido impulsiona robôs macios para dispositivos de assistência motora

São PauloCientistas desenvolveram um motor leve que utiliza fluidos para alimentar robôs macios, auxiliando na mobilidade das pessoas. Este motor pode gerar grande força sem a necessidade de conexão a uma fonte de energia externa. Robôs equipados com esses motores de fluido podem funcionar como músculos, tornando-os valiosos para dispositivos projetados para ajudar na locomoção.

A maioria dos motores fluidos precisa ser conectada a uma fonte de energia externa, como um grande compressor de ar, o que limita seu uso. Os primeiros motores fluidos sem fio não conseguiam produzir muita força e eram menos eficazes. Agora, pesquisadores resolveram ambos os problemas. O novo motor fluídico deles funciona sem se conectar a uma fonte externa e ainda consegue gerar até 580 Newtons de força.

O motor opera movimentando óleo para dentro e fora de uma câmara em um robô macio. Isso faz com que o robô macio se mova como um músculo, contraindo e relaxando. Um motor alimentado por bateria aciona a bomba, criando alta pressão. Essa pressão ajuda o músculo artificial a produzir uma força potente.

Pesquisadores testaram o novo motor para determinar a força que ele podia gerar e a eficiência na conversão de energia elétrica em energia hidráulica. Descobriram que o motor produzia uma força impressionante para seu tamanho e peso, tornando-o altamente eficiente em comparação com outros motores similares.

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Principais Autores do Estudo:

• Hao Su, professor associado de engenharia mecânica e aeroespacial na Universidade Estadual da Carolina do Norte
• Antonio Di Lallo, pesquisador pós-doutorando na mesma instituição
• Shuangyue Yu, ex-pesquisador pós-doutorando na Universidade Estadual da Carolina do Norte
• Jie Yin, também professor associado de engenharia mecânica e aeroespacial na mesma universidade
• Jonathon Slightam, dos Laboratórios Nacionais de Sandia
• Grace Gu, da Universidade da Califórnia, Berkeley

Pesquisadores destacam o uso de robôs macios em dispositivos que auxiliam nos movimentos dos braços e pernas. Esses robôs imitam o funcionamento dos músculos para melhorar a mobilidade. O novo motor fluídico pode operar sem estar conectado a cabos e é capaz de gerar muita força, representando um avanço significativo nessa área.

O desenvolvimento é promissor para futuras tecnologias assistivas. Ao resolver problemas anteriores, o motor fluídico pode levar a soluções robóticas suaves mais eficazes e úteis.