Motore fluidico leggero migliora robot soffici per dispositivi assistivi e facilita il movimento umano

RomeScienziati hanno sviluppato un motore leggero che utilizza il fluido per alimentare robot morbidi, facilitando i movimenti delle persone. Questo motore può generare molta forza senza bisogno di collegarsi a una fonte di energia esterna. I robot equipaggiati con questi motori fluidi possono funzionare come muscoli, risultando utili per dispositivi destinati a migliorare la mobilità.

La maggior parte dei motori a fluido richiede un collegamento a una fonte di alimentazione esterna, come un grande compressore d'aria, limitandone l'uso. I motori a fluido senza fili precedenti non potevano generare molta forza e risultavano meno efficaci. Ora i ricercatori hanno risolto entrambi i problemi. Il loro nuovo motore fluidico funziona senza essere connesso a una sorgente esterna e può comunque produrre fino a 580 Newton di forza.

Il motore funziona facendo circolare olio dentro e fuori una camera di un robot morbido. Questo movimento fa sì che il robot morbido si comporti come un muscolo, contraendosi e rilassandosi. Un motore alimentato a batteria aziona la pompa, generando alta pressione. Questa pressione permette all'muscolo artificiale di produrre una forza notevole.

I ricercatori hanno testato il nuovo motore per valutare quanto fosse in grado di generare forza e quanto efficacemente convertisse l'energia elettrica in energia fluida. Hanno scoperto che il motore produceva una notevole forza in relazione alle sue dimensioni e al suo peso, rendendolo altamente efficiente rispetto ad altri motori simili.

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Autori principali dello studio includono:

• Hao Su, professore associato di ingegneria meccanica e aerospaziale presso la North Carolina State University
• Antonio Di Lallo, ricercatore post-dottorato presso NC State
• Shuangyue Yu, ex ricercatore post-dottorato presso NC State
• Jie Yin, professore associato di ingegneria meccanica e aerospaziale presso NC State
• Jonathon Slightam dei Sandia National Laboratories
• Grace Gu dell'Università della California, Berkeley

I ricercatori sottolineano l'uso di robot morbidi in dispositivi che aiutano il movimento di braccia e gambe. Questi robot imitano il funzionamento dei muscoli per migliorare la mobilità. Il nuovo motore fluidico può operare senza essere collegato a cavi e generare una forza notevole, segnando un importante progresso in questo campo.

Le prospettive per le future tecnologie assistive sono incoraggianti. Risolvendo i problemi del passato, il motore fluidico potrebbe portare a soluzioni robotiche morbide più efficaci e utili.